diff --git a/protos/common_data.proto b/protos/common_data.proto
index b6edace..3d36950 100644
--- a/protos/common_data.proto
+++ b/protos/common_data.proto
@@ -30,7 +30,7 @@ message TrainDynamicConfig{
   bool jump=9;
   //打滑（%）
   float slip=10;
-  //前溜/后溜（mm）（正数前溜，负数后溜）
+  //前溜/后溜（m/s）（正数前溜，负数后溜）
   int32 slide = 11;
   //过标/欠标（mm）（正数过标，负数欠标）
   int32 stopSign=12;
@@ -44,8 +44,8 @@ message TrainEndsState{
   bool speedSensorEnableB = 2;
   //雷达是否有效
   bool radarEnable = 3;
-  //雷达测速数值
-  float radarCheckSpeed = 4;
+  //雷达测速差值（米/秒）
+  float radarCheckSpeedDiff = 4;
   //雷达检测时间(秒)
   int32 radarCheckTime = 5;
 }
diff --git a/protos/device_state.proto b/protos/device_state.proto
index e5ca9cc..cccc1ae 100644
--- a/protos/device_state.proto
+++ b/protos/device_state.proto
@@ -396,13 +396,53 @@ message TrainMapState{
   // 通讯中断
   bool vobcInterruption = 61;
   //列车动力学配置
-  common.TrainDynamicConfig trainDynamicConfig = 62;
+  TrainDynamicConfigMqtt trainDynamicConfig = 62;
   //列车A端
-  common.TrainEndsState trainEndsA = 63;
+  TrainEndsStateMqtt trainEndsA = 63;
   //列车B端
-  common.TrainEndsState trainEndsB = 64;
+  TrainEndsStateMqtt trainEndsB = 64;
 }
+//动力学相关参数返回数据，因golang float类型数据序列化后丢失精度故使用string
+//此类型需要与 common_data 中的 TrainDynamicConfig类型属性保持一致
+message TrainDynamicConfigMqtt{
 
+  //基本阻力参数A 原本数据：float
+  string baseResistanceParamA=1;
+  //  基本阻力参数B 原本数据：float
+  string baseResistanceParamB=2;
+  //  基本阻力参数C 原本数据：float
+  string baseResistanceParamC=3;
+  //曲线阻力参数R1 原本数据：float
+  string curveResistanceParamR1=4;
+  //  曲线阻力参数R2 原本数据：float
+  string curveResistanceParamR2=5;
+  //  曲线阻力参数R3 原本数据：float
+  string curveResistanceParamR3=6;
+  //  曲线阻力参数R4 原本数据：float
+  string curveResistanceParamR4=7;
+  //旋转质量参数 原本数据：float
+  string revolvingMassParam=8;
+  //是否跳跃
+  bool jump=9;
+  //打滑（%） 原本数据：float
+  string slip=10;
+  //前溜/后溜（m/s）（正数前溜，负数后溜）
+  int32 slide = 11;
+  //过标/欠标（mm）（正数过标，负数欠标）
+  int32 stopSign=12;
+}
+//列车一端的状态
+message TrainEndsStateMqtt{
+  //速度传感器
+  bool speedSensorEnableA = 1;
+  bool speedSensorEnableB = 2;
+  //雷达是否有效
+  bool radarEnable = 3;
+  //雷达测速差值（米/秒） 原本数据：float
+  string radarCheckSpeedDiff = 4;
+  //雷达检测时间(秒)
+  int32 radarCheckTime = 5;
+}
 // 继电器状态
 message ReplyState {
   // 继电器索引
diff --git a/protos/stationLayoutGraphics.proto b/protos/stationLayoutGraphics.proto
index 26fda99..506bab6 100644
--- a/protos/stationLayoutGraphics.proto
+++ b/protos/stationLayoutGraphics.proto
@@ -657,8 +657,8 @@ message Train {
   TrainModel trainModel = 1; // 车型
   int32 carriageLength = 2; // 列车车厢长度
   int32 totalLength = 3; // 总长度
-  int32 minDiameter = 4; // 车轮的最小直径
-  int32 maxDiameter = 5; // 车轮的最大直径
+//  int32 minDiameter = 4; // 车轮的最小直径
+//  int32 maxDiameter = 5; // 车轮的最大直径
   string trainSets = 6; // 编组
   common.TrainDynamicConfig dynamicConfig = 7; //动力学参数
 }