diff --git a/protos/device_state.proto b/protos/device_state.proto
index 6ce2530..81d4833 100644
--- a/protos/device_state.proto
+++ b/protos/device_state.proto
@@ -131,7 +131,7 @@ message TrainState{
   float speed = 3;
   //列车长度,1=1mm
   int64 trainLength = 4;
-  //列车是否显示
+  //列车是否显示（此状态仅在列车被删除时为false，若需更改用途需增加列车被删除状态）
   bool show = 5;
   // 列车车头所在设备ID
   uint32 headDeviceId = 6;
@@ -161,8 +161,14 @@ message TrainState{
   common.TrainEndsState trainEndsA = 18;
   //列车B端
   common.TrainEndsState trainEndsB = 19;
+  // 列车尾端所在设备ID
+  uint32 tailDeviceId = 20;
+  // 列车尾端所在设备偏移量
+  int64 tailOffset = 21;
+  // 列车尾端所在设备端口
+  string tailDevicePort = 22;
   // BTM状态
-  BTMState btmState = 20;
+  BTMState btmState = 23;
 }
 
 // 动力学列车状态
@@ -412,8 +418,10 @@ message TrainMapState{
   uint32 tailDeviceId = 66;
   // 列车车尾所在设备偏移量
   int64 tailOffset = 67;
+  // 列车车尾所在设备端口
+  string tailDevicePort = 68;
   // BTM状态
-  BTMState btmState = 68;
+  BTMState btmState = 69;
 }
 
 message BTMState {
@@ -446,11 +454,11 @@ message TrainDynamicConfigMqtt{
   //是否跳跃
   bool jump = 9;
   //打滑加速度(m/s) 默认0 原本属性 float
-  string slipA=10;
+  string slipA = 10;
   //    打滑冲击率(m/s) 默认0
-  string slipR=11;
+  string slipR = 11;
   // 打滑持续时间ms 默认0
-  int32 slipD=12;
+  int32 slipD = 12;
   // 空转加速度（m/s2），默认值：0 原本属性 float
   string idlingA = 14;
   // 空转冲击率（m/s3），默认值：0
@@ -459,7 +467,7 @@ message TrainDynamicConfigMqtt{
   int32 idlingD = 16;
   //过标/欠标（mm）（正数过标，负数欠标）
   int32 stopSign = 17;
-//    前溜/后溜（m/s）（正数前溜，负数后溜），默认值：0  原本属性 float
+  //    前溜/后溜（m/s）（正数前溜，负数后溜），默认值：0  原本属性 float
   string slide = 18 ;
 }
 //列车一端的状态
@@ -496,7 +504,7 @@ message ButtonState {
   uint32 id = 1;
   bool down = 2;
   bool active = 3; // 带灯的按钮
-//  bool bypass = 4; //摁钮，钥匙 是否旁路
+  //  bool bypass = 4; //摁钮，钥匙 是否旁路
 }
 
 // 警铃状态
@@ -517,7 +525,7 @@ message PsdState {
   repeated AsdState asdStates = 2; //滑动门状态
   bool mgj = 3; //屏蔽门整体的关闭（继电器）状态
   request.PsdParam param = 4; //屏蔽门设置的参数
-  bool obstacle = 5;  //是否有障碍物
+  bool zaw = 5;  //有障碍物
 }
 
 //滑动门状态
@@ -526,6 +534,8 @@ message AsdState {
   bool kmdw = 2; //开门到位（实际位置）
   bool gmdw = 3; //关门到位（实际位置）
   bool mgj = 4; //门关继电器
+  bool zaw = 5; //有障碍物
+  bool force = 6; //强制开/关门
 }
 
 
@@ -533,7 +543,7 @@ message AsdState {
 message KeyState {
   uint32 id = 1;
   int32 gear = 2;
-//  bool bypass = 3; //摁钮，钥匙 是否旁路
+  //  bool bypass = 3; //摁钮，钥匙 是否旁路
 }
 
 // 战场图门控箱继电器状态
diff --git a/protos/stationLayoutGraphics.proto b/protos/stationLayoutGraphics.proto
index 956708e..3c54367 100644
--- a/protos/stationLayoutGraphics.proto
+++ b/protos/stationLayoutGraphics.proto
@@ -65,6 +65,15 @@ message Canvas {
   string backgroundColor = 3;
   // 视口变换
   Transform viewportTransform = 4;
+  //画布格子背景
+  Grid gridBackground = 5;
+}
+
+//格子背景
+message Grid {
+  bool hasGrid = 1;
+  string lineColor = 2; // 线色
+  int32 space = 3; //间隔
 }
 
 message Point {
@@ -200,7 +209,7 @@ message Station {
   // string kilometerCode = 5;       //公里标
   KilometerSystem kilometerSystem = 6; //公里标
   // int32 index = 7;
-  string refIbpMapCode = 8; // 关联IBP地图Code
+  //string refIbpMapCode = 8; // 关联IBP地图Code
   string stationName = 9; //车站名
   string stationNameAcronym = 10; //  车站名拼音简写
   bool depots = 11; //是否车辆段