77 lines
2.1 KiB
Protocol Buffer
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Protocol Buffer
syntax = "proto3";
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package common;
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//option java_package = "club.joylink.bjrtss.ats.verify.protos";
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//option java_outer_classname = "LayoutGraphicsProto";
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option go_package = "joylink.club/bj-rtsts-server/dto/common_proto";
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//动力学列车配置
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message TrainDynamicConfig{
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//列车的质量（100=1ton）
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// int32 mass=1;
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//基本阻力参数A
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float davisParamA=1;
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// 基本阻力参数B
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float davisParamB=2;
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// 基本阻力参数C
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float davisParamC=3;
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//曲线阻力参数R1
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float curveResistanceParamR1=4;
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// 曲线阻力参数R2
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float curveResistanceParamR2=5;
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// 曲线阻力参数R3
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float curveResistanceParamR3=6;
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// 曲线阻力参数R4
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float curveResistanceParamR4=7;
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//旋转质量参数
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float revolvingMassParam=8;
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//是否跳跃
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bool jump=9;
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//打滑加速度(m/s) 默认0
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float slipA=10;
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// 打滑冲击率(m/s) 默认0
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float slipR=11;
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// 打滑持续时间ms 默认0
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int32 slipD=12;
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// 空转加速度（m/s2），默认值：0
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float idlingA = 14;
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// 空转冲击率（m/s3），默认值：0
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float idlingR = 15;
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// 空转持续时间（ms），默认值：0
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int32 idlingD = 16;
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//过标/欠标（mm）（正数过标，负数欠标）
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int32 stopSign=17;
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//前溜/后溜（m/s）默认0
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float slide = 18;
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}
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//列车一端的状态
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message TrainEndsState{
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//速度传感器
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bool speedSensorEnableA = 1;
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bool speedSensorEnableB = 2;
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//雷达是否有效
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bool radarEnable = 3;
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//雷达测速差值（千米/小时）
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float radarCheckSpeedDiff = 4;
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//雷达检测时间(秒)
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int32 radarCheckTime = 5;
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//加速度计是否有效
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bool accEnable = 6;
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//加速度测速差值（米/秒）
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float accCheckSpeedDiff = 7;
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//加速度持续时间
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int32 accCheckTime = 8;
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// 速传速度输出（千米/小时）
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int32 accOutSpeed = 9;
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// 雷达速度输出（千米/小时）
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int32 radarOutSpeed = 10;
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//记录雷达设置检测时间的时间点，用于计算周期内的数字
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int64 radarCheckTimeOverAt = 11;
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//记录加速度计设置检测时间的时间点，用于计算周期内的数字
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int64 accCheckTimeOverAt = 12;
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}
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