rts-sim-testing-message/protos/device_state.proto

syntax = "proto3";
import "stationLayoutGraphics.proto";
import "common_data.proto";
import "request.proto";
package state;
option java_package = "club.joylink.bjrtss.ats.verify.protos";
option java_outer_classname = "DeviceStateProto";
option go_package = "joylink.club/bj-rtsts-server/dto/state_proto";
//option go_package = "dto/state_proto;";


//状态定义面向物理层即只定义物理状态，不定义逻辑层状态

//区段类型
enum  SectionType{
  Any = 0;
  //计轴区段
  Axle = 1;
  //逻辑区段
  Logic = 2;
  //物理区段
  Physic = 3;
}

//相邻端点定义的link的状态
message LinkState{
  //link索引
  uint32  id = 1;
  //link上的列车id列表
  repeated  string  trainId = 2;
}

//区段状态
message SectionState{
  //区段索引
  uint32  id = 1;
  //区段占用
  //true-占用；false-出清
  bool  occupied = 3;
  //计轴故障
  bool  axleFault = 4;
  // 计轴复位
  bool axleDrst = 5;
  // 计轴预复位
  bool axlePdrst = 6;
}

//道岔状态
message  SwitchState{
  //道岔索引
  uint32  id = 1;
  //道岔处于定位(表示)
  bool normal = 2;
  //道岔处于反位（表示）
  bool reverse = 3;
  //道岔处于定位(实际)
  bool dw = 4;
  //道岔处于反位（实际）
  bool fw = 5;
  // 道岔设置参数
  request.PointsParam param = 6;
  // 定操驱动
  bool qdc = 7;
  // 反操驱动
  bool qfc = 8;
  // 允许操驱动
  bool qyc = 9;
  // 定操采集
  bool dc = 10;
  // 反操采集
  bool fc = 11;
  // 允许操作采集
  bool yc = 12;
  // 是否占用
  bool occupied = 13;
}
//信号机状态
message SignalState{
  //信号机索引
  uint32  id = 1;
  //信号机的灯列表
  Signal.Aspect aspect = 2;
  // 信号机设置参数
  request.SignalParam param = 3;
  // 信号机继电器状态
  map<string, bool> relayStateMap = 4;
}
//信号机显示定义
message Signal {
  //信号机显示枚举
  enum Aspect {
    //灭灯
    OFF = 0;
    //红
    H = 1;
    //绿灯亮
    L = 2;
    //黄
    U = 3;
    //红黄
    HU = 4;
    //白
    B = 5;
    //蓝
    A = 6;
  }
}

//站台状态
message PlatformState{
  //站台索引
  uint32  id = 1;
  // EMP继电器状态
  bool empj = 2;
  // SPKS继电器状态
  repeated ReplyState spksState = 3;
  // 门控箱继电器状态
  MkxJState mkxJState = 4;
}
//车站状态
message StationState{
  //车站索引
  uint32  id = 1;
}

//列车连接状态
message TrainConnState{
  bool conn = 1;
  TrainConnType connType = 2;
  uint32 TrainControlMapId = 3; //关联的列车控制mapId
  enum TrainConnType{
    NONE = 0;//未知连接
    VOBC = 1; //半实物
    PC_SIM = 2; //PC仿真
  }
}
//列车状态
message TrainState{
  //列车索引
  string id = 1;
  //列车初始link运行方向
  bool up = 2;
  // 列车初始速度
  float speed = 3;
  //列车长度,1=1mm
  int64 trainLength = 4;
  //列车是否显示（此状态仅在列车被删除时为false，若需更改用途需增加列车被删除状态）
  bool show = 5;
  // 列车车头所在设备ID
  uint32 headDeviceId = 6;
  // 列车车头所在设备偏移量
  int64 headOffset = 7;
  // 设备端口
  string devicePort = 8;
  // 运行方向指向(区段：A-B,道岔：-> 岔心)
  bool pointTo = 9;
  // 运行上下行（公里标 上行：小 -> 大，下行：大 -> 小）
  bool runDirection = 10;
  // 列车车头方向
  bool headDirection = 11;
  // 动力学信息
  TrainDynamicState dynamicState = 12;
  // 半实物信息
  TrainVobcState vobcState = 13;
  // 所在公里标
  int64 trainKilometer = 14;
  // 控制响应延时
  int64 controlDelayTime = 15;
  // 列车轮径
  int32 wheelDiameter = 16;
  //列车动力学配置
  common.TrainDynamicConfig trainDynamicConfig = 17;
  //列车A端
  common.TrainEndsState trainEndsA = 18;
  //列车B端
  common.TrainEndsState trainEndsB = 19;
  // 列车尾端所在设备ID
  uint32 tailDeviceId = 20;
  // 列车尾端所在设备偏移量
  int64 tailOffset = 21;
  // 列车尾端所在设备端口
  string tailDevicePort = 22;
  // BTM状态
  BTMState btmState = 23;
  TrainControlState tcc = 24;
  TrainConnState connState = 25; //列车连接第三方状态

}

// 动力学列车状态
message TrainDynamicState {
  // 生命信号	每个周期+1
  int32 heartbeat = 1;
  //车头所在link的索引
  string headLinkId = 2;
  //车头所在link内的偏移量，单位为mm
  int64 headLinkOffset = 3;
  //车尾所在link的索引
  string tailLinkId = 4;
  //车尾所在link内的偏移量，单位为mm
  int64 tailLinkOffset = 5;
  //列车所占用的link的索引的列表
  //顺序为从车头到车尾
  repeated string occupiedLinkIndex = 6;
  //列车所在位置坡度值,1=1‰
  int32 slope = 7;
  //列车所在位置坡度走势,1=上坡true，0=下坡false
  bool upslope = 8;
  //列车当前运行方向,1 =上行true 0 =下行false
  bool runningUp = 9;
  //实际运行阻力（总）（N）totalResistance,1=1N
  float runningResistanceSum = 10;
  //阻力1（空气阻力）（N）airResistance,1=1N
  float airResistance = 11;
  //阻力2（坡道阻力）（N）slopeResistance,1=1N
  float rampResistance = 12;
  //阻力3（曲线阻力）（N）curveResistance,1=1N
  float curveResistance = 13;
  //列车运行速度（m/s）speed,1=1m/s 此处放置的是转换后的数据km/h
  int32 speed = 14;
  //头车速传1速度值（m/s）headSpeed1,1=1m/s 此处放置的是转换后的数据km/h
  int32 headSensorSpeed1 = 15;
  //头车速度2速度值（m/s）headSpeed2,1=1m/s 此处放置的是转换后的数据km/h
  int32 headSensorSpeed2 = 16;
  //尾车速传1速度值（m/s）tailSpeed1,1=1m/s 此处放置的是转换后的数据km/h
  int32 tailSensorSpeed1 = 17;
  //尾车速度2速度值（m/s）tailSpeed2,1=1m/s 此处放置的是转换后的数据km/h
  int32 tailSensorSpeed2 = 18;
  //头车雷达速度值（m/s）headRadarSpeed,1=1m/s 此处放置的是转换后的数据km/h
  int32 headRadarSpeed = 19;
  //尾车雷达速度值（m/s）tailRadarSpeed,1=1m/s 此处放置的是转换后的数据km/h
  int32 tailRadarSpeed = 20;
  // 通讯中断
  bool udpInterruption = 21;
  // 加速
  float acceleration = 22;
  //列车位移
  int32 Displacement = 23;

}

// vobc发过来的列车信息
message TrainVobcState {
  // 生命信号	每个周期+1
  int32 lifeSignal = 1;
  // TC1激活状态	1=激活
  bool tc1Active = 2;
  // TC2激活状态	1=激活
  bool tc2Active = 3;
  // 列车方向向前	1=方向向前
  bool directionForward = 4;
  // 列车方向向后	1=方向向后
  bool directionBackward = 5;
  // 列车牵引状态	1=牵引
  bool tractionStatus = 6;
  // 列车制动状态	1=制动
  bool brakingStatus = 7;
  // 列车紧急制动状态	1=紧急制动
  bool emergencyBrakingStatus = 8;
  // 列车折返状态（AR）	1=折返
  bool turnbackStatus = 9;
  // 跳跃状态	1=跳跃
  bool jumpStatus = 10;
  // ATO模式	1=ATO模式
  bool ato = 11;
  // FAM模式	1=FAM模式
  bool fam = 12;
  // CAM模式	1=CAM模式
  bool cam = 13;
  // 牵引安全回路	1=牵引安全切除
  bool tractionSafetyCircuit = 14;
  // 停放制动状态	1=停放施加
  bool parkingBrakeStatus = 15;
  // 保持制动状态	1=保持制动施加
  bool maintainBrakeStatus = 16;
  // 列车牵引力	100=1KN
  int64 tractionForce = 17;
  // 列车制动力	100=1KN
  int64 brakeForce = 18;
  //【列车载荷	100=1ton
  int64 trainLoad = 19;
  // 列车开左门指令	1=开门
  bool leftDoorOpenCommand = 20;
  // 列车开右门指令	1=开门
  bool rightDoorOpenCommand = 21;
  // 列车关左门指令	1=关门
  bool leftDoorCloseCommand = 22;
  // 列车关右门指令	1=关门
  bool rightDoorCloseCommand = 23;
  // 整列车门关好	1=门关好
  bool allDoorClose = 24;
  // 通讯中断
  bool udpInterruption = 25;
  // 更新时间
  int64 updateTime = 26;
}

// 发给前端的列车状态
message TrainMapState{
  //列车索引
  string id = 1;
  //列车初始link运行方向
  bool up = 2;
  // 列车初始速度
  float initialSpeed = 3;
  //列车长度,1=1mm
  int64 trainLength = 4;
  //列车是否显示
  bool show = 5;
  // 列车车头所在设备ID
  uint32 headDeviceId = 6;
  // 列车车头所在设备偏移量
  int64 headOffset = 7;
  // 设备端口
  string devicePort = 8;
  // 运行方向指向(区段：A-B,道岔：-> 岔心)
  bool pointTo = 9;
  // 运行上下行（公里标 上行：小 -> 大，下行：大 -> 小）
  bool runDirection = 10;
  // 列车车头方向
  bool headDirection = 11;
  // 所在公里标
  int64 trainKilometer = 12;
  // 控制响应延时
  int64 controlDelayTime = 13;
  // 列车轮径
  int32 wheelDiameter = 14;
  // 动力学信息
  // 生命信号	每个周期+1
  int32 dynamicHeartbeat = 15;
  //车头所在link的索引
  string headLinkId = 16;
  //车头所在link内的偏移量，单位为mm
  int64 headLinkOffset = 17;
  //车尾所在link的索引
  string tailLinkId = 18;
  //车尾所在link内的偏移量，单位为mm
  int64 tailLinkOffset = 19;
  //列车所占用的link的索引的列表
  //顺序为从车头到车尾
  repeated string occupiedLinkIndex = 20;
  //列车所在位置坡度值,1=1‰
  int32 slope = 21;
  //列车所在位置坡度走势,1=上坡true，0=下坡false
  bool upslope = 22;
  //列车当前运行方向,1 =上行true 0 =下行false
  bool runningUp = 23;
  //实际运行阻力（总）（N）totalResistance,1=1KN
  float runningResistanceSum = 24;
  //阻力1（空气阻力）（N）airResistance,1=1KN
  float airResistance = 25;
  //阻力2（坡道阻力）（N）slopeResistance,1=1KN
  float rampResistance = 26;
  //阻力3（曲线阻力）（N）curveResistance,1=1KN
  float curveResistance = 27;
  //列车运行速度（m/s）speed,1=1km/h
  int32 speed = 28;
  //头车速传1速度值（m/s）headSpeed1,1=1km/h
  int32 headSensorSpeed1 = 29;
  //头车速度2速度值（m/s）headSpeed2,1=1km/h
  int32 headSensorSpeed2 = 30;
  //尾车速传1速度值（m/s）tailSpeed1,1=1km/h
  int32 tailSensorSpeed1 = 31;
  //尾车速度2速度值（m/s）tailSpeed2,1=1km/h
  int32 tailSensorSpeed2 = 32;
  //头车雷达速度值（m/s）headRadarSpeed,1=1km/h
  int32 headRadarSpeed = 33;
  //尾车雷达速度值（m/s）tailRadarSpeed,1=1km/h
  int32 tailRadarSpeed = 34;
  // 通讯中断
  bool dynamicInterruption = 35;
  // 加速
  float acceleration = 36;
  // 半实物信息
  // 生命信号	每个周期+1
  int32 vobcLifeSignal = 37;
  // TC1激活状态	1=激活
  bool tc1Active = 38;
  // TC2激活状态	1=激活
  bool tc2Active = 39;
  // 列车方向向前	1=方向向前
  bool directionForward = 40;
  // 列车方向向后	1=方向向后
  bool directionBackward = 41;
  // 列车牵引状态	1=牵引
  bool tractionStatus = 42;
  // 列车制动状态	1=制动
  bool brakingStatus = 43;
  // 列车紧急制动状态	1=紧急制动
  bool emergencyBrakingStatus = 44;
  // 列车折返状态（AR）	1=折返
  bool turnbackStatus = 45;
  // 跳跃状态	1=跳跃
  bool jumpStatus = 46;
  // ATO模式	1=ATO模式
  bool ato = 47;
  // FAM模式	1=FAM模式
  bool fam = 48;
  // CAM模式	1=CAM模式
  bool cam = 49;
  // 牵引安全回路	1=牵引安全切除
  bool tractionSafetyCircuit = 50;
  // 停放制动状态	1=停放施加
  bool parkingBrakeStatus = 51;
  // 保持制动状态	1=保持制动施加
  bool maintainBrakeStatus = 52;
  // 列车牵引力	100=1KN
  int64 tractionForce = 53;
  // 列车制动力	100=1KN
  int64 brakeForce = 54;
  //【列车载荷	100=1ton
  int64 trainLoad = 55;
  // 列车开左门指令	1=开门
  bool leftDoorOpenCommand = 56;
  // 列车开右门指令	1=开门
  bool rightDoorOpenCommand = 57;
  // 列车关左门指令	1=关门
  bool leftDoorCloseCommand = 58;
  // 列车关右门指令	1=关门
  bool rightDoorCloseCommand = 59;
  // 整列车门关好	1=门关好
  bool allDoorClose = 60;
  // 通讯中断
  bool vobcInterruption = 61;
  //列车动力学配置
  TrainDynamicConfigMqtt trainDynamicConfig = 62;
  //列车A端
  TrainEndsStateMqtt trainEndsA = 63;
  //列车B端
  TrainEndsStateMqtt trainEndsB = 64;
  //列车位移
  int32 Displacement = 65;
  // 列车车尾所在设备ID
  uint32 tailDeviceId = 66;
  // 列车车尾所在设备偏移量
  int64 tailOffset = 67;
  // 列车车尾所在设备端口
  string tailDevicePort = 68;
  // BTM状态
  BTMState btmState = 69;
  TrainConnState connState = 70; //列车连接第三方状态
}

message BTMState {
  uint32 dataSerialNumber = 1; //数据流水号，0~255变化，每次加一
  uint32 baliseCount = 2; //应答器计数（每过一个应答器加一，在同一个应答器内不变)（0~255）
  uint32 messageCounter = 3; //报文计数器 (每解出一个报文加一)（0~255）
  string telegram = 4;//报文（16进制字符串）
}

//动力学相关参数返回数据，因golang float类型数据序列化后丢失精度故使用string
//此类型需要与 common_data 中的 TrainDynamicConfig类型属性保持一致
message TrainDynamicConfigMqtt{

  //基本阻力参数A 原本数据：float
  string davisParamA = 1;
  //  基本阻力参数B 原本数据：float
  string davisParamB = 2;
  //  基本阻力参数C 原本数据：float
  string davisParamC = 3;
  //曲线阻力参数R1 原本数据：float
  string curveResistanceParamR1 = 4;
  //  曲线阻力参数R2 原本数据：float
  string curveResistanceParamR2 = 5;
  //  曲线阻力参数R3 原本数据：float
  string curveResistanceParamR3 = 6;
  //  曲线阻力参数R4 原本数据：float
  string curveResistanceParamR4 = 7;
  //旋转质量参数 原本数据：float
  string revolvingMassParam = 8;
  //是否跳跃
  bool jump = 9;
  //打滑加速度(m/s) 默认0 原本属性 float
  string slipA = 10;
  //    打滑冲击率(m/s) 默认0
  string slipR = 11;
  // 打滑持续时间ms 默认0
  int32 slipD = 12;
  // 空转加速度（m/s2），默认值：0 原本属性 float
  string idlingA = 14;
  // 空转冲击率（m/s3），默认值：0
  string idlingR = 15;
  //    空转持续时间（ms），默认值：0
  int32 idlingD = 16;
  //过标/欠标（mm）（正数过标，负数欠标）
  int32 stopSign = 17;
  //    前溜/后溜（m/s）（正数前溜，负数后溜），默认值：0  原本属性 float
  string slide = 18 ;
}
//列车一端的状态
message TrainEndsStateMqtt{
  //速度传感器
  bool speedSensorEnableA = 1;
  bool speedSensorEnableB = 2;
  //雷达是否有效
  bool radarEnable = 3;
  //雷达测速差值（米/秒） 原本数据：float
  string radarCheckSpeedDiff = 4;
  //雷达检测时间(秒)
  int32 radarCheckTime = 5;
  bool accEnable = 6;
  //加速度测速差值（米/秒）
  string accCheckSpeedDiff = 7;
  //加速度持续时间
  int32 accCheckTime = 8;
  // 速传速度输出（米/秒）
  int32 accOutSpeed = 9;
  // 雷达速度输出（米/秒）
  int32 radarOutSpeed = 10;
}
// 继电器状态
message ReplyState {
  // 继电器索引
  uint32  id = 1;
  // 继电器吸合状态
  bool xh = 2;
  // 继电器编号
  string code = 3;
  // 是否强制
  bool force = 4;
}

// 按钮状态
message ButtonState {
  uint32 id = 1;
  bool down = 2;
  bool active = 3; // 带灯的按钮
  //  bool bypass = 4; //摁钮，钥匙 是否旁路
}

// 警铃状态
message AlarmState {
  uint32 id = 1;
  bool active = 2;
}

// 灯状态
message LightState {
  uint32 id = 1;
  bool active = 2;
}

// 屏蔽门状态
message PsdState {
  uint32 id = 1; //屏蔽门的id
  repeated AsdState asdStates = 2; //滑动门状态
  bool mgj = 3; //屏蔽门整体的关闭（继电器）状态
  request.PsdParam param = 4; //屏蔽门设置的参数
  bool zaw = 5;  //有障碍物
}

//滑动门状态
message AsdState {
  int32 code = 1; //滑动门的编号
  bool kmdw = 2; //开门到位（实际位置）
  bool gmdw = 3; //关门到位（实际位置）
  bool mgj = 4; //门关继电器
  bool zaw = 5; //有障碍物
  bool force = 6; //强制开/关门
}


// 钥匙状态
message KeyState {
  uint32 id = 1;
  int32 gear = 2;
  //  bool bypass = 3; //摁钮，钥匙 是否旁路
}

// 战场图门控箱继电器状态
message MkxJState {
  string code = 1;
  repeated ReplyState replyState = 2;
}

// 应答器状态
message BaliseState {
  uint32 id = 1;
  graphicData.KilometerSystem km = 2; //当前公里标
  string fixedTelegram = 3; //固定报文
  string fixedUserTelegram = 4; //固定用户报文
  string variableTelegram = 5; //可变报文
  string variableUserTelegram = 6; //可变用户报文
  bool work = 7; //是否正常工作
}

// 车站联锁驱采状态
message StationQc {
  repeated State qdStates = 1; //驱动状态
  repeated State cjStates = 2; //采集状态

  message State {
    int32 row = 1; //行
    int32 col = 2; //列
    bool on = 3; //接通
  }
}

// 车库门
message CkmState {
  uint32 id = 1; //车库门的id
  bool mgj = 2; //车库门关闭继电器
  request.CkmParam param = 3; //车库门设置的参数
  bool local = 4; //本地/远程
}

// 洗车机
message XcjState {
  uint32 id = 1; //车库门的id
  request.XcjParam param = 2; //洗车机设置的参数
  bool xqj = 3; //洗车请求
  repeated bool twjList = 4; //停稳
  bool tgqj = 5; //通过请求
  bool xcjxj = 6; //洗车就绪
  bool xcyxj = 7; //洗车允许
  repeated bool cfjList = 8; //移动允许
  bool jtj = 9; //紧急停车
  bool tgyxj = 10; //通过允许
}

////////////////////////////////////////////////////////////////////////////

//仿真运行时状态变化量，当前时刻与上一时刻比较得到
message VariationStatus{
  //新增或变化的列车的状态
  repeated TrainMapState   updatedTrain = 1;
  //移除的列车的索引
  repeated string       removedTrainId = 2;
  //状态发生变化的道岔
  repeated SwitchState  updatedSwitch = 3;
  //状态发生变化的区段
  repeated SectionState updatedSection = 4;
  //状态发送变化的继电器
  repeated ReplyState updatedReply = 5;
}

//仿真运行时的所有设备的状态
message AllDevicesStatus{
  // 所有列车状态
  repeated TrainMapState trainState = 1;
  // 所有道岔状态
  repeated SwitchState switchState = 2;
  // 所有类型区段状态
  repeated SectionState sectionState = 3;
  // 所有继电器状态
  repeated ReplyState replyState = 4;
  // 所有信号机状态
  repeated SignalState signalState = 5;
  // 按钮状态
  repeated ButtonState buttonState = 6;
  // 警铃状态
  repeated AlarmState AlarmState = 7;
  // 灯状态
  repeated LightState LightState = 8;
  // 屏蔽门状态
  repeated PsdState psdState = 9;
  // 钥匙状态
  repeated KeyState KeyState = 10;
  // 站场图站台状态
  repeated PlatformState platformState = 11;
  // 应答器状态
  repeated BaliseState baliseState = 12;
  // 车站联锁驱采状态
  StationQc stationQc = 13;
  // 车库门状态
  repeated CkmState ckmStates = 14;
  // 防淹门状态
  repeated CkmState fymStates = 15;
  // 洗车机状态
  repeated XcjState xcjStates = 16;
}

//服务器端向前端推送的设备状态信息
message PushedDevicesStatus{
  //true-全量设备状态信息，此时allStatus有效；
  //false - 增量设备状态消息，此时varStatus有效
  bool   all = 1;
  //增量设备状态消息
  VariationStatus   varStatus = 2;
  //全量设备状态信息
  AllDevicesStatus  allStatus = 3;
}

// 仿真信息状态
message SimulationStatus {

  enum SimulationState {
    Init = 0;
    Running = 1;
    Pause = 2;
    Error = 3;
    Destroy = 4;
  }

  string simulationId = 1;
  SimulationState state = 2;
  // string description = 3;
}

// 仿真在用的第三方接口状态列表
message SimulationThirdPartyApiService {
  enum Type {
    // 未定义
    Undefined = 0;
    // 与动力学接口服务
    Dynamics = 1;
    // 与半实物列车接口服务
    SemiPhysicalTrain = 2;
  }
  // 服务状态
  enum State {
    // 服务正常
    Normal = 0;
    // 服务异常
    Error = 1;
  }

  // 服务列表
  repeated SimulationThirdPartyApiServiceState states = 1;
}

// 仿真第三方接口状态
message SimulationThirdPartyApiServiceState {
  // 接口服务类型
  SimulationThirdPartyApiService.Type type = 1;
  // 服务状态
  SimulationThirdPartyApiService.State state = 2;
}

//列车控制状态
message TrainControlState{

  EmergentButton ebutton = 1; //紧急摁钮
  repeated DriverKeySwitch driverKey = 2; //驾驶端激活
  DirectionKeySwitch dirKey = 3; //接车运行方向
  PushHandler pushHandler = 4; //牵引制动手柄

  message EmergentButton{
    uint32  id = 1;
    bool passed = 3;

  }
  message DriverKeySwitch{
    uint32 id = 1;
    bool val = 2;  //0=关，1=开
    request.DriverType dt = 3;

  }
  message  DirectionKeySwitch{
    uint32 id = 1;
    uint32 val = 2;  //0=关，1=开,2=中间
  }
  //牵引制动手柄
  message PushHandler{
    uint32 id = 1;
    int32 val = 2; // 牵引或制动 大于0是牵引，小于0是制动 整体按照整型传输(*100)，使用时除以100
  }
}