rts-sim-testing-service/third_party/axle_device/rssp_server.go

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2023-11-01 17:46:24 +08:00
package axle_device
import (
"joylink.club/bj-rtsts-server/third_party/message"
)
//实现rssp通信流程
// 处理接收到的rssp报文
func handleRsspMsg(pack []byte, config *AxleDeviceConfig) {
//报文头校验
head := &message.RsspHead{}
if !head.Parse(pack) { //解析报文头失败
return
}
if !message.RsspHeadMcCheck(head) { //报文类别检测未通过
return
}
if !message.RsspHeadPicCheck(head) { //协议交互类别检测未通过
return
}
if !config.CheckAddress(head.Sa, head.Da) { //校验报文头中源地址和目的地址是否包含在已配置列表中
return
}
//报文尾校验
if !message.RsspPackCrc16Check(pack) { //整个报文crc16校验未通过
return
}
}