rts-sim-testing-service/api/simulation.go

package api

import (
	"fmt"
	"log/slog"
	"net/http"
	"sort"
	"strconv"

	jwt "github.com/appleboy/gin-jwt/v2"
	"github.com/gin-gonic/gin"
	"github.com/golang/protobuf/proto"
	"joylink.club/bj-rtsts-server/dto"
	"joylink.club/bj-rtsts-server/dto/data_proto"
	"joylink.club/bj-rtsts-server/dto/request_proto"
	"joylink.club/bj-rtsts-server/dto/state_proto"
	"joylink.club/bj-rtsts-server/middleware"
	"joylink.club/bj-rtsts-server/service"
	"joylink.club/bj-rtsts-server/sys_error"
	"joylink.club/bj-rtsts-server/ts"
	"joylink.club/bj-rtsts-server/ts/simulation/wayside/memory"
)

func InitSimulationRouter(api *gin.RouterGroup, authMiddleware *jwt.GinJWTMiddleware) {
	authed := api.Group("/v1/simulation").Use(authMiddleware.MiddlewareFunc(), middleware.PermissMiddleware)
	authed.POST("/createByProject", createByProjectId)
	authed.POST("/destroy/:id", destroy)
	authed.GET("/list", findAllSimulations)
	authed.POST("/check/data", checkSimMapData)
	authed.POST("/train/add", addTrain)
	authed.POST("/train/config", configTrain)
	authed.POST("/train/remove", removeTrain)
	authed.POST("/train/remove/all", removeAllTrain)
	authed.POST("/train/update", updateTrain)
	authed.POST("/train/control", controlTrain)
	authed.POST("/train/conn", trainConnThird)
	authed.GET("/train/conn/type/:id", trainConnTypeList)

	authed.POST("/switch/operation", turnoutOperation)
	authed.POST("/relay/operation", relayOperation)
	authed.POST("/signal/operation", signalOperation)
	authed.POST("/axleSection/operation", axleSectionOperation)
	authed.POST("/esbBtn/operation", esbBtnOperation)  //1
	authed.POST("/ibp/btn/operation", ibpBtnOperation) //1
	authed.POST("/ibp/key/operation", ibpKeyOperation) //1
	authed.GET("/:id/getMapKilometerRange", getMapKilometerRange)
	authed.POST("/psl/operation", pslBtnOperation) //1
	authed.POST("/psd/operation", psdOperation)
	authed.PUT("/balise/position/modify", balisePositionModify)
	authed.PUT("/balise/position/reset", balisePositionReset)
	authed.PUT("/balise/telegram/modify", baliseTelegramModify)
	authed.PUT("/balise/telegram/reset", baliseTelegramReset)
	authed.PUT("/balise/telegram/stop", baliseTelegramStop)
	authed.PUT("/balise/telegram/send", baliseTelegramSend)
	authed.PUT("/balise/reset", baliseReset)
	authed.PUT("/ckm/operation")
	//authed.POST("/bypass/operation", bypassBtnOrKeyOperation)

	// 初始化地图信息
	initPublishMapInfo()
}

func initPublishMapInfo() {
	mapArr := service.ListAllPublished()
	sort.SliceStable(mapArr, func(i, j int) bool { return mapArr[i].Type != 0 })
	for _, v := range mapArr {
		memory.PublishMapVerifyStructure(v)
	}
}

// 创建ATS测试仿真通过项目ID
//
//	@Summary		创建ATS测试仿真
//
//	@Security		JwtAuth
//
//	@Description	创建ATS测试仿真通过项目ID
//	@Tags			ATS测试仿真Api
//	@Accept			json
//	@Produce		json
//	@Param 			Authorization 	header 	string 	true 	"JWT Token"
//	@Param			SimulationCreateReqDto	body dto.SimulationCreateReqDto	true "创建仿真请求"
//	@Success		200	{object}	dto.SimulationCreateRspDto
//	@Failure		500	{object}	dto.ErrorDto
//	@Router			/api/v1/simulation/createByProject [post]
func createByProjectId(c *gin.Context) {
	req := dto.SimulationCreateReqDto{}
	if err := c.ShouldBind(&req); nil != err {
		panic(sys_error.New("测试启动失败,请求参数异常", err))
	}
	// 地图信息
	mapInfos := service.QueryProjectPublished(req.ProjectId)
	if len(mapInfos) == 0 {
		panic(sys_error.New("测试启动失败,项目未关联发布图"))
	}
	var mapIds []int32
	for _, mapInfo := range mapInfos {
		if mapInfo.Type == data_proto.PictureType_value[data_proto.PictureType_TrainData.String()] {
			continue
		}
		mapIds = append(mapIds, mapInfo.ID)
	}
	// 运行环境配置
	runConfig := service.QueryRunConfig(req.ProjectRunConfigId)
	simulationId, err := ts.CreateSimulation(req.ProjectId, mapIds, runConfig)
	if err != nil {
		panic(sys_error.New("测试启动失败", err))
	}
	rsp := dto.SimulationCreateRspDto{
		ProjectId:          req.ProjectId,
		MapId:              mapIds[0],
		MapIds:             mapIds,
		ProjectRunConfigId: req.ProjectRunConfigId,
	}
	rsp.SimulationId = simulationId
	c.JSON(http.StatusOK, &rsp)
}

// ATS仿真销毁
//
//	@Summary		ATS仿真销毁
//
//	@Security		JwtAuth
//
//	@Description	ATS测试仿真-添加列车
//	@Tags			ATS测试仿真Api
//	@Accept			json
//	@Produce		json
//	@Param 			Authorization 	header 	string 	true 	"JWT Token"
//	@Param			id 	path 	int 	true 	"仿真id"
//	@Success		200	{object}	string
//	@Failure		500	{object}	dto.ErrorDto
//	@Router			/api/v1/simulation/destroy/{id} [post]
func destroy(c *gin.Context) {
	simId := c.Param("id")
	slog.Debug("ATS测试仿真-ATS仿真销毁 请求:", simId)
	ts.DestroySimulation(simId)
	c.JSON(http.StatusOK, "ok")
}

// 获取ATS测试系统所有仿真实例的基本信息
//
// @Summary		获取ATS测试系统所有仿真实例的基本信息
//
// @Security	JwtAuth
//
// @Description	获取ATS测试系统所有仿真实例的基本信息
// @Tags		ATS测试仿真Api
// @Accept		json
// @Produce		json
// @Param 		Authorization 	header 	string 	true 	"JWT Token"
// @Success		200	{object}	dto.SimulationInfoRspDtoArr
// @Failure		500	{object}	dto.ErrorDto
// @Router		/api/v1/simulation/list [get]
func findAllSimulations(c *gin.Context) {
	c.JSON(http.StatusOK, ts.ListAllSimulations())
}

// ATS测试仿真地图数据校验
//
//	@Summary		ATS测试仿真地图数据校验
//
//	@Security		JwtAuth
//
//	@Description	地图数据校验
//	@Tags			ATS测试仿真Api
//	@Accept			json
//	@Produce		json
//	@Param 			Authorization 	header 	string 	true 	"JWT Token"
//	@Param			RemoveTrainDto	body dto.CheckMapDataReqDto	true "ATS测试仿真-地图数据"
//
// @Success		200	{object}	dto.CheckMapDataRspDto
// @Failure		500	{object}	dto.ErrorDto
// @Router			/api/v1/simulation/check/data [post]
func checkSimMapData(c *gin.Context) {
	rt := &dto.CheckMapDataReqDto{}
	if err := c.ShouldBind(&rt); nil != err {
		panic(sys_error.New("请求参数异常", err))
	}
	err := proto.Unmarshal(rt.Data, &data_proto.RtssGraphicStorage{})
	if err != nil {
		panic(sys_error.New("非平面布置图数据"))
	}
	c.JSON(http.StatusOK, &dto.CheckMapDataRspDto{Success: true})
}

// 列车动力学参数配置修改
//
//	@Summary		列车动力学参数配置修改
//
//	@Security		JwtAuth
//
//	@Description	地图数据校验
//	@Tags			ATS测试仿真Api
//	@Accept			json
//	@Produce		json
//	@Param 			Authorization 	header 	string 	true 	"JWT Token"
//	@Param			RemoveTrainDto	body dto.ConfigTrainReqDto	true "动力学参数配置"
//
// @Success		200	{object}	string
// @Failure		500	{object}	dto.ErrorDto
// @Router			/api/v1/simulation/train/config [post]
func configTrain(c *gin.Context) {
	req := &dto.ConfigTrainReqDto{}
	if err := c.ShouldBind(&req); err != nil {
		panic(sys_error.New("修改列车配置失败，请求参数异常", err))
	}
	simulation := checkDeviceDataAndReturn(req.SimulationId)
	memory.UpdateConfigTrain(simulation, req)
	c.JSON(http.StatusOK, "ok")
}

// ATS测试仿真-添加列车
//
//	@Summary		ATS测试仿真-添加列车
//
//	@Security		JwtAuth
//
//	@Description	ATS测试仿真-添加列车
//	@Tags			ATS测试仿真Api
//	@Accept			json
//	@Produce		json
//	@Param 			Authorization 	header 	string 	true 	"JWT Token"
//	@Param			AddTrainReqDto	body dto.AddTrainReqDtoNew	true "ATS测试仿真-添加列车"
//	@Success		200	{object}	dto.AddTrainRspDto
//	@Failure		500	{object}	dto.ErrorDto
//	@Router			/api/v1/simulation/train/add [post]
func addTrain(c *gin.Context) {
	//req := dto.AddTrainReqDto{}
	req := dto.AddTrainReqDtoNew{}
	if err := c.ShouldBind(&req); err != nil {
		panic(sys_error.New("添加列车失败，请求参数异常", err))
	}
	simulation := checkDeviceDataAndReturn(req.SimulationId)

	if req.TrainId < 0 || req.TrainId >= 255 {
		panic(sys_error.New("列车编号不能小于0，大于255"))
	}
	rsp := &state_proto.TrainState{
		Id:            fmt.Sprintf("%v", req.TrainId),
		HeadDeviceId:  req.Id,
		HeadOffset:    req.HeadOffset,
		DevicePort:    req.DevicePort,
		RunDirection:  req.RunDirection,
		TrainLength:   req.TrainLength,
		WheelDiameter: req.WheelDiameter,
		Speed:         req.TrainSpeed,
		ConnState:     &state_proto.TrainConnState{TrainControlMapId: req.TrainControlMapId, Conn: false, ConnType: state_proto.TrainConnState_NONE},
	}
	var err *sys_error.BusinessError = memory.AddTrainStateNew(simulation,
		rsp, req.ConfigTrain, req.TrainEndsA, req.TrainEndsB, req.MapId)
	if err != nil {
		panic(sys_error.New("添加列车失败", err))
	}
	c.JSON(http.StatusOK, &rsp)
}

// ATS测试仿真-修改列车基础信息
//
//	@Summary		ATS测试仿真-修改列车基础信息
//
//	@Security		JwtAuth
//
//	@Description	ATS测试仿真-修改列车基础信息
//	@Tags			ATS测试仿真Api
//	@Accept			json
//	@Produce		json
//	@Param 			Authorization 	header 	string 	true 	"JWT Token"
//	@Param			UpdateTrainReqDto	body dto.UpdateTrainReqDto	true "ATS测试仿真-修改列车基础信息"
//	@Success		200	{object}	dto.AddTrainRspDto
//	@Failure		500	{object}	dto.ErrorDto
//	@Router			/api/v1/simulation/train/update [post]
func updateTrain(c *gin.Context) {
	req := dto.UpdateTrainReqDto{}
	if err := c.ShouldBind(&req); err != nil {
		panic(sys_error.New("添加列车失败，请求参数异常", err))
	}
	simulation := checkDeviceDataAndReturn(req.SimulationId)
	rsp := &state_proto.TrainState{
		Id:            req.Id,
		TrainLength:   req.TrainLength,
		WheelDiameter: req.WheelDiameter,
	}
	memory.UpdateTrainInfo(simulation, rsp)
	c.JSON(http.StatusOK, &rsp)
}

// ATS测试仿真-列车连接三方
//
//	@Summary		ATS测试仿真-列车连接三方
//
//	@Security		JwtAuth
//
//	@Description	ATS测试仿真-列车连接三方
//	@Tags			ATS测试仿真Api
//	@Accept			json
//	@Produce		json
//	@Param 			Authorization 	header 	string 	true 	"JWT Token"
//	@Param			TrainConnThirdDto	body dto.TrainConnThirdDto	true "ATS测试仿真-修改列车基础信息"
//	@Success		200	{object}	dto.AddTrainRspDto
//	@Failure		500	{object}	dto.ErrorDto
//	@Router			/api/v1/simulation/train/conn [post]
func trainConnThird(c *gin.Context) {
	req := &dto.TrainConnThirdDto{}
	if err := c.ShouldBind(req); err != nil {
		panic(sys_error.New("修改列车控制参数失败，请求参数异常", err))
	}
	simulation := checkDeviceDataAndReturn(req.SimulationId)
	memory.TrainConnTypeUpdate(simulation, req)
	c.JSON(http.StatusOK, "ok")
}

// ATS测试仿真-列车连接三方类型列表
//
//	@Summary		ATS测试仿真-列车连接三方类型列表
//
//	@Security		JwtAuth
//
//	@Description	ATS测试仿真-列车连接三方类型列表
//	@Tags			ATS测试仿真Api
//	@Accept			json
//	@Produce		json
//	@Param 			Authorization 	header 	string 	true 	"JWT Token"
//	@Param			id 	path 	string 	true 	"仿真id"
//	@Success		200	{object}	dto.AddTrainRspDto
//	@Failure		500	{object}	dto.ErrorDto
//	@Router			/api/v1/simulation/train/conn/type/{id} [get]
func trainConnTypeList(c *gin.Context) {
	simId := c.Param("id")
	simulation := checkDeviceDataAndReturn(simId)
	c.JSON(http.StatusOK, simulation.FindTrainConnTypes())
}

// ATS测试仿真-修改列车控制
//
//	@Summary		ATS测试仿真-修改列车控制
//
//	@Security		JwtAuth
//
//	@Description	ATS测试仿真-修改列车控制
//	@Tags			ATS测试仿真Api
//	@Accept			json
//	@Produce		json
//	@Param 			Authorization 	header 	string 	true 	"JWT Token"
//	@Param			ControlTrainReqDtos	body dto.ControlTrainReqDtos	true "ATS测试仿真-修改列车基础信息"
//	@Success		200	{object}	dto.AddTrainRspDto
//	@Failure		500	{object}	dto.ErrorDto
//	@Router			/api/v1/simulation/train/control [post]
func controlTrain(c *gin.Context) {
	req := &request_proto.TrainControl{}

	if err := c.ShouldBind(req); err != nil {
		panic(sys_error.New("修改列车控制参数失败，请求参数异常", err))
	}
	simulation := checkDeviceDataAndReturn(req.SimulationId)
	memory.ControlTrainUpdate(simulation, req)
	c.JSON(http.StatusOK, "ok")
}

// ATS测试仿真-移除所有列车
//
//	@Summary		ATS测试仿真-移除列车
//
//	@Security		JwtAuth
//
//	@Description	ATS测试仿真-移除列车
//	@Tags			ATS测试仿真Api
//	@Accept			json
//	@Produce		json
//	@Param 			Authorization 	header 	string 	true 	"JWT Token"
//	@Param			RemoveTrainDto	body dto.RemoveAllTrainRspDto	true "ATS测试仿真-移除所有列车"
//
// @Success		200	{object}	string
// @Failure		500	{object}	dto.ErrorDto
// @Router			/api/v1/simulation/train/remove/all [post]
func removeAllTrain(c *gin.Context) {

	rt := &dto.RemoveAllTrainRspDto{}
	if err := c.ShouldBind(&rt); err != nil {
		panic(sys_error.New("移除所有列车失败，请求参数异常", err))
	}
	slog.Debug("ATS测试仿真-移除所有列车,请求：", rt)
	simulation := checkDeviceDataAndReturn(rt.SimulationId)
	memory.RemoveAllTrain(simulation)
	//TODO 后续调用列车删除操作
	c.JSON(http.StatusOK, "ok")
}

// ATS测试仿真-移除列车
//
//	@Summary		ATS测试仿真-移除列车
//
//	@Security		JwtAuth
//
//	@Description	ATS测试仿真-移除列车
//	@Tags			ATS测试仿真Api
//	@Accept			json
//	@Produce		json
//	@Param 			Authorization 	header 	string 	true 	"JWT Token"
//	@Param			RemoveTrainDto	body dto.RemoveTrainDto	true "ATS测试仿真-移除列车"
//
// @Success		200	{object}	string
// @Failure		500	{object}	dto.ErrorDto
// @Router			/api/v1/simulation/train/remove [post]
func removeTrain(c *gin.Context) {
	rt := &dto.RemoveTrainDto{}
	if err := c.ShouldBind(&rt); err != nil {
		panic(sys_error.New("移除列车失败，请求参数异常", err))
	}
	slog.Debug("ATS测试仿真-移除列车,请求：", rt)
	simulation := checkDeviceDataAndReturn(rt.SimulationId)
	memory.RemoveTrainState(simulation, rt.TrainId)
	//TODO 后续调用列车删除操作
	c.JSON(http.StatusOK, "ok")
}

// 获取ATS测试-操作道岔
//
//	@Summary		获取ATS测试-操作道岔
//
//	@Security		JwtAuth
//
//	@Description	ATS测试-操作道岔
//	@Tags			ATS测试仿真Api
//	@Accept			json
//	@Produce		json
//	@Param 			Authorization 	header 	string 	true 	"JWT Token"
//	@Param			TurnoutOperationReq	body request_proto.PointsOperationReq	true "ATS测试仿真-操作道岔"
//
// @Success		200	{object}	string
// @Failure		500	{object}	dto.ErrorDto
// @Router			/api/v1/simulation/switch/operation [post]
func turnoutOperation(c *gin.Context) {
	req := &request_proto.PointsOperationReq{}
	if err := c.ShouldBind(&req); err != nil {
		panic(sys_error.New("道岔操作失败，请求参数异常", err))
	}
	simulation := checkDeviceDataAndReturn(req.SimulationId)
	slog.Info("传入状态参数", "request", req)
	err := memory.HandlePointsOperation(simulation, req)
	if err != nil {
		panic(sys_error.New(fmt.Sprintf("道岔操作失败, %s", err), err))
	}
	c.JSON(http.StatusOK, "ok")
}

// ATS测试-信号机操作
//
//	@Summary		ATS测试-信号机操作
//
//	@Security		JwtAuth
//
//	@Description	ATS测试-信号机操作
//	@Tags			ATS测试仿真Api
//	@Accept			json
//	@Produce		json
//	@Param 			Authorization 	header 	string 	true 	"JWT Token"
//	@Param			SignalOperationReqDto	body request_proto.SignalOperationReq	true "ATS测试仿真-操作信号机"
//
// @Success		200	{object}	string
// @Failure		500	{object}	dto.ErrorDto
// @Router			/api/v1/simulation/signal/operation [post]
func signalOperation(c *gin.Context) {
	req := &request_proto.SignalOperationReq{}
	if err := c.ShouldBind(&req); err != nil {
		panic(sys_error.New("输入参数格式错误", err))
	}
	simulation := checkDeviceDataAndReturn(req.SimulationId)
	slog.Info("传入状态参数", req)
	memory.HandleSignalOperation(simulation, req)
	c.JSON(http.StatusOK, "ok")
}

// ATS测试-计轴区段操作
//
//	@Summary		ATS测试-计轴区段操作
//
//	@Security		JwtAuth
//
//	@Description	ATS测试-计轴区段操作
//	@Tags			ATS测试仿真Api
//	@Accept			json
//	@Produce		json
//	@Param 			Authorization 	header 	string 	true 	"JWT Token"
//	@Param			AxleSectionOperationReqDto	body dto.AxleSectionOperationReqDto	true "ATS测试仿真-操作计轴区段"
//
// @Success		200	{object}	string
// @Failure		500	{object}	dto.ErrorDto
// @Router			/api/v1/simulation/axleSection/operation [post]
func axleSectionOperation(c *gin.Context) { //操作：设置故障占用、取消故障占用
	req := &request_proto.SectionOperationReq{}
	if err := c.ShouldBind(&req); err != nil {
		panic(sys_error.New("输入参数格式错误", err))
	}
	simulation := checkDeviceDataAndReturn(req.SimulationId)
	slog.Info("传入状态参数", "req", req)
	err := memory.HandleSectionOperation(simulation, req)
	if err != nil {
		panic(sys_error.New("区段操作失败", err))
	}
	c.JSON(http.StatusOK, "ok")
}

// ATS测试-ESB按钮操作
//
//	@Summary		ATS测试-ESB按钮操作
//
//	@Security		JwtAuth
//
//	@Description	ATS测试-ESB按钮操作
//	@Tags			ATS测试仿真Api
//	@Accept			json
//	@Produce		json
//	@Param 			Authorization 	header 	string 	true 	"JWT Token"
//	@Param			EsbButtonOperationReqDto	body dto.EsbButtonOperationReqDto	true "ATS测试仿真-ESB按钮操作"
//
// @Success		200	{object}	string
// @Failure		500	{object}	dto.ErrorDto
// @Router			/api/v1/simulation/esbBtn/operation [post]
func esbBtnOperation(c *gin.Context) {
	req := &dto.EsbButtonOperationReqDto{}
	if err := c.ShouldBind(&req); err != nil {
		panic(sys_error.New("紧急关闭按钮操作失败，请求参数异常", err))
	}
	simulation := checkDeviceDataAndReturn(req.SimulationId)
	slog.Info("传入状态参数", req)
	err := memory.ChangeEsbButtonState(simulation, req.MapId, req.Id, req.Down)
	if err != nil {
		panic(sys_error.New(fmt.Sprintf("紧急关闭按钮操作失败,%s", err.Error()), err))
	}
	c.JSON(http.StatusOK, "ok")
}

// ATS测试-IBP按钮操作
//
//	@Summary		ATS测试-IBP按钮操作
//
//	@Security		JwtAuth
//
//	@Description	ATS测试-IBP按钮操作
//	@Tags			ATS测试仿真Api
//	@Accept			json
//	@Produce		json
//	@Param 			Authorization 	header 	string 	true 	"JWT Token"
//	@Param			IBPButtonOperationReqDto	body dto.IBPButtonOperationReqDto	true "ATS测试仿真-IBP按钮操作"
//
// @Success		200	{object}	string
// @Failure		500	{object}	dto.ErrorDto
// @Router			/api/v1/simulation/ibp/btn/operation [post]
func ibpBtnOperation(c *gin.Context) {
	req := &dto.IBPButtonOperationReqDto{}
	if err := c.ShouldBind(&req); err != nil {
		panic(sys_error.New("IBP按钮操作失败，请求参数异常", err))
	}
	simulation := checkDeviceDataAndReturn(req.SimulationId)
	slog.Info("传入状态参数", req)
	err := memory.ChangeIBPButtonState(simulation, req.MapId, req.IbpId, req.ButtonId, req.Down)
	if err != nil {
		panic(sys_error.New(fmt.Sprintf("IBP按钮操作失败,%s", err.Error()), err))
	}
	c.JSON(http.StatusOK, "ok")
}

// ATS测试-IBP钥匙操作
//
//	@Summary		ATS测试-IBP钥匙操作
//
//	@Security		JwtAuth
//
//	@Description	ATS测试-IBP钥匙操作
//	@Tags			ATS测试仿真Api
//	@Accept			json
//	@Produce		json
//	@Param 			Authorization 	header 	string 	true 	"JWT Token"
//	@Param			KeyOperationReqDto	body dto.KeyOperationReqDto	true "ATS测试仿真-IBP钥匙操作"
//
// @Success		    200	{object}	string
// @Failure		    500	{object}	dto.ErrorDto
// @Router			/api/v1/simulation/ibp/key/operation [post]
func ibpKeyOperation(c *gin.Context) {
	req := &dto.KeyOperationReqDto{}
	if err := c.ShouldBind(&req); err != nil {
		panic(sys_error.New("IBP开关操作失败，请求参数异常", err))
	}
	simulation := checkDeviceDataAndReturn(req.SimulationId)
	slog.Info("传入状态参数", req)
	err := memory.ChangeIBPKeyState(simulation, req.MapId, req.IbpId, req.KeyId, req.Gear)
	if err != nil {
		panic(sys_error.New(fmt.Sprintf("IBP开关操作失败,%s", err.Error()), err))
	}
	c.JSON(http.StatusOK, "ok")
}

// PSL按钮操作
//
//	@Summary		PSL操作
//
//	@Security		JwtAuth
//
//	@Description	PSL操作
//	@Tags			ATS测试仿真Api
//	@Accept			json
//	@Produce		json
//	@Param 			Authorization 	header 	string 	true 	"JWT Token"
//	@Param			PslOperationReqDto	body dto.PslOperationReqDto	true "PSL操作"
//
// @Success		200	{object}	string
// @Failure		500	{object}	dto.ErrorDto
// @Router			/api/v1/simulation/psl/operation [post]
func pslBtnOperation(c *gin.Context) {
	req := &dto.PslOperationReqDto{}
	if err := c.ShouldBind(&req); err != nil {
		panic(dto.ErrorDto{Code: dto.ArgumentParseError, Message: err.Error()})
	}
	simulation := checkDeviceDataAndReturn(req.SimulationId)
	slog.Info("传入状态参数", req)
	var err *sys_error.BusinessError = memory.ChangePSLButtonState(simulation, req.MapId, req.PslId, req.ButtonCode, req.Down)
	if err != nil {
		panic(err)
	}
	c.JSON(http.StatusOK, "ok")
}

// 屏蔽门操作
//
//	@Summary		屏蔽门操作
//
//	@Security		JwtAuth
//
//	@Description	屏蔽门操作
//	@Tags			ATS测试仿真Api
//	@Accept			json
//	@Produce		json
//	@Param 			Authorization 	header 	string 	true 	"JWT Token"
//	@Param			PsdOperationReq	body request_proto.PsdOperationReq	true "屏蔽门操作"
//
// @Success		200	{object}	string
// @Failure		500	{object}	dto.ErrorDto
// @Router			/api/v1/simulation/psd/operation [post]
func psdOperation(c *gin.Context) {
	req := &request_proto.PsdOperationReq{}
	if err := c.ShouldBind(&req); err != nil {
		panic(dto.ErrorDto{Code: dto.ArgumentParseError, Message: err.Error()})
	}
	simulation := checkDeviceDataAndReturn(req.SimulationId)
	slog.Info("传入状态参数", req)
	if err := memory.HandlePsdOperation(simulation, req); err != nil {
		panic(sys_error.New(err.Error(), err))
	}
	c.JSON(http.StatusOK, "ok")
}

// 获取仿真地图的公里标范围
//
//	@Summary		获取仿真地图的公里标范围
//
//	@Security		JwtAuth
//
//	@Description	获取仿真地图的公里标范围
//	@Tags			ATS测试仿真Api
//	@Accept			json
//	@Produce		json
//	@Param 			Authorization 	header 	string 	true 	"JWT Token"
//
// @Success		200	{object}	string
// @Failure		500	{object}	dto.ErrorDto
// @Router			/api/v1/simulation/:id/getMapKilometerRange [get]
func getMapKilometerRange(c *gin.Context) {
	id, exist := c.Params.Get("id")
	if !exist {
		panic(sys_error.New("缺少仿真编号"))
	}
	simulation := checkDeviceDataAndReturn(id)
	c.JSON(http.StatusOK, simulation.Repo.GetCoordinateInfo())
}

// 获取ATS测试-操作继电器
//
//	@Summary		获取ATS测试-操作继电器
//
//	@Security		JwtAuth
//
//	@Description	ATS测试-操作继电器
//	@Tags			ATS测试仿真Api
//	@Accept			json
//	@Produce		json
//	@Param 			Authorization 	header 	string 	true 	"JWT Token"
//	@Param			RelayOperationReqDto	body dto.RelayOperationReqDto	true "ATS测试仿真-操作继电器"
//
// @Success		200	{object}	string
// @Failure		500	{object}	dto.ErrorDto
// @Router			/api/v1/simulation/relay/operation [post]
func relayOperation(c *gin.Context) {
	req := &request_proto.RelayOperationReq{}
	if err := c.ShouldBind(&req); err != nil {
		panic(sys_error.New("继电器操作失败，请求参数异常", err))
	}
	simulation := checkDeviceDataAndReturn(req.SimulationId)
	slog.Info("传入状态参数", "param", req)
	err := memory.HandleRelayOperation(simulation, req)
	if err != nil {
		panic(sys_error.New(fmt.Sprintf("继电器操作失败,%s", err.Error()), err))
	}
	c.JSON(http.StatusOK, "ok")
}

// 应答器移位
//
//	@Summary		应答器移位
//
//	@Security		JwtAuth
//
//	@Description	应答器移位
//	@Tags			ATS测试仿真Api
//	@Accept			json
//	@Param 			Authorization 	header 	string 	true 	"JWT Token"
//	@Param			BaliseMoveReqDto	body dto.BaliseMoveReqDto	true "应答器移位"
//
// @Success		200	{object}	string
// @Failure		500	{object}	dto.ErrorDto
// @Router			/api/v1/simulation/balise/position/modify [put]
func balisePositionModify(c *gin.Context) {
	req := &dto.BaliseMoveReqDto{}
	if err := c.ShouldBind(&req); err != nil {
		panic(sys_error.New("应答器移位操作失败，请求参数异常", err))
	}
	simulation := checkDeviceDataAndReturn(req.SimulationId)
	slog.Info("传入状态参数", req)
	var err *sys_error.BusinessError = memory.BalisePositionModify(simulation, req)
	if err != nil {
		panic(err)
	}
	c.JSON(http.StatusOK, "ok")
}

// 应答器复位
//
//	@Summary		应答器复位
//
//	@Security		JwtAuth
//
//	@Description	应答器复位
//	@Tags			ATS测试仿真Api
//	@Accept			json
//	@Param 			Authorization 	header 	string 	true 	"JWT Token"
//	@Param			BaliseReqDto	body dto.BaliseReqDto	true "应答器复位"
//
// @Success		200	{object}	string
// @Failure		500	{object}	dto.ErrorDto
// @Router			/api/v1/simulation/balise/position/reset [put]
func balisePositionReset(c *gin.Context) {
	req := &dto.BaliseReqDto{}
	if err := c.ShouldBind(&req); err != nil {
		panic(sys_error.New("应答器复位操作失败，请求参数异常", err))
	}
	simulation := checkDeviceDataAndReturn(req.SimulationId)
	slog.Info("传入状态参数", req)
	err := memory.BalisePositionReset(simulation, req)
	if err != nil {
		panic(sys_error.New(fmt.Sprintf("应答器复位操作失败,%s", err.Error()), err))
	}
	c.JSON(http.StatusOK, "ok")
}

// 修改应答器报文
//
//	@Summary		修改应答器报文
//
//	@Security		JwtAuth
//
//	@Description	修改应答器报文
//	@Tags			ATS测试仿真Api
//	@Accept			json
//	@Param 			Authorization 	header 	string 	true 	"JWT Token"
//	@Param			BaliseModifyTelegramReqDto	body dto.BaliseModifyTelegramReqDto	true "修改应答器报文"
//
// @Success		200	{object}	string
// @Failure		500	{object}	dto.ErrorDto
// @Router			/api/v1/simulation/balise/telegram/modify [put]
func baliseTelegramModify(c *gin.Context) {
	req := &dto.BaliseModifyTelegramReqDto{}
	if err := c.ShouldBind(&req); err != nil {
		panic(sys_error.New("应答器修改报文操作失败，请求参数异常", err))
	}
	simulation := checkDeviceDataAndReturn(req.SimulationId)
	slog.Info("传入状态参数", req)
	var err *sys_error.BusinessError = memory.BaliseTelegramModify(simulation, req)
	if err != nil {
		panic(err)
	}
	c.JSON(http.StatusOK, "ok")
}

// 重置应答器报文
//
//	@Summary		重置应答器报文
//
//	@Security		JwtAuth
//
//	@Description	重置应答器报文
//	@Tags			ATS测试仿真Api
//	@Accept			json
//	@Param 			Authorization 	header 	string 	true 	"JWT Token"
//	@Param			BaliseReqDto	body dto.BaliseReqDto	true "重置应答器报文"
//
// @Success		200	{object}	string
// @Failure		500	{object}	dto.ErrorDto
// @Router			/api/v1/simulation/balise/telegram/reset [put]
func baliseTelegramReset(c *gin.Context) {
	req := &dto.BaliseReqDto{}
	if err := c.ShouldBind(&req); err != nil {
		panic(sys_error.New("应答器重置报文操作失败，请求参数异常", err))
	}
	simulation := checkDeviceDataAndReturn(req.SimulationId)
	slog.Info("传入状态参数", req)
	var err *sys_error.BusinessError = memory.BaliseTelegramReset(simulation, req)
	if err != nil {
		panic(err)
	}
	c.JSON(http.StatusOK, "ok")
}

// 应答器报文停止发送
//
//	@Summary		应答器报文停止发送
//
//	@Security		JwtAuth
//
//	@Description	应答器报文停止发送
//	@Tags			ATS测试仿真Api
//	@Accept			json
//	@Param 			Authorization 	header 	string 	true 	"JWT Token"
//	@Param			BaliseReqDto	body dto.BaliseReqDto	true "应答器报文停止发送"
//
// @Success		200	{object}	string
// @Failure		500	{object}	dto.ErrorDto
// @Router			/api/v1/simulation/balise/telegram/stop [put]
func baliseTelegramStop(c *gin.Context) {
	req := &dto.BaliseReqDto{}
	if err := c.ShouldBind(&req); err != nil {
		panic(sys_error.New("应答器停止报文操作失败，请求参数异常", err))
	}
	simulation := checkDeviceDataAndReturn(req.SimulationId)
	slog.Info("传入状态参数", req)
	var err *sys_error.BusinessError = memory.BaliseTelegramStop(simulation, req)
	if err != nil {
		panic(err)
	}
	c.JSON(http.StatusOK, "ok")
}

// 应答器报文重新开始发送
//
//	@Summary		应答器报文重新开始发送
//
//	@Security		JwtAuth
//
//	@Description	应答器报文停止发送
//	@Tags			ATS测试仿真Api
//	@Accept			json
//	@Param 			Authorization 	header 	string 	true 	"JWT Token"
//	@Param			BaliseReqDto	body dto.BaliseReqDto	true "应答器报文重新开始发送"
//
// @Success		200	{object}	string
// @Failure		500	{object}	dto.ErrorDto
// @Router			/api/v1/simulation/balise/telegram/send [put]
func baliseTelegramSend(c *gin.Context) {
	req := &dto.BaliseReqDto{}
	if err := c.ShouldBind(&req); err != nil {
		panic(sys_error.New("应答器停止报文操作失败，请求参数异常", err))
	}
	simulation := checkDeviceDataAndReturn(req.SimulationId)
	slog.Info("传入状态参数", req)
	var err *sys_error.BusinessError = memory.BaliseTelegramSend(simulation, req)
	if err != nil {
		panic(err)
	}
	c.JSON(http.StatusOK, "ok")
}

// 重置应答器状态
//
//	@Summary		重置应答器状态
//
//	@Security		JwtAuth
//
//	@Description	重置应答器状态
//	@Tags			ATS测试仿真Api
//	@Accept			json
//	@Param 			Authorization 	header 	string 	true 	"JWT Token"
//	@Param			simulationId	query string	true "重置应答器状态"
//
// @Success		200	{object}	string
// @Failure		500	{object}	dto.ErrorDto
// @Router			/api/v1/simulation/balise/reset [put]
func baliseReset(c *gin.Context) {
	//req := &dto.BaliseReqDto{}
	//if err := c.ShouldBind(&req); err != nil {
	//	panic(sys_error.New("应答器状态重置操作失败，请求参数异常", err))
	//}
	simulationId := c.Query("simulationId")
	simulation := checkDeviceDataAndReturn(simulationId)
	err := memory.BaliseReset(simulation)
	if err != nil {
		panic(sys_error.New(fmt.Sprintf("应答器状态重置操作失败,%s", err.Error()), err))
	}
	c.JSON(http.StatusOK, "ok")
}

// 车库门操作
//
//	@Summary		车库门操作
//
//	@Security		JwtAuth
//
//	@Description	车库门操作
//	@Tags			ATS测试仿真Api
//	@Accept			json
//	@Param 			Authorization 	header 	string 	true 	"JWT Token"
//	@Param			CkmOperationReq	body request_proto.CkmOperationReq	true "车库门操作"
//
// @Success		200	{object}	string
// @Failure		500	{object}	dto.ErrorDto
// @Router			/api/v1/simulation/ckm/operation [put]
func ckmOperation(c *gin.Context) {
	req := &request_proto.CkmOperationReq{}
	if err := c.ShouldBind(&req); err != nil {
		panic(dto.ErrorDto{Code: dto.ArgumentParseError, Message: err.Error()})
	}
	simulation := checkDeviceDataAndReturn(req.SimulationId)
	var err *sys_error.BusinessError = memory.CkmOperation(simulation, req)
	if err != nil {
		panic(err)
	}
	c.JSON(http.StatusOK, "ok")
}

// 获取仿真设备数据并返回
func checkDeviceDataAndReturn(simId string) *memory.VerifySimulation {
	deviceMemory := ts.FindSimulation(simId)
	if deviceMemory == nil {
		panic(sys_error.New(fmt.Sprintf("仿真[%s]不存在", simId)))
	}
	return deviceMemory
}

// 获取列车主键
func getAddTrainPrimaryKey(simulation *memory.VerifySimulation) int {
	trainMap := &simulation.Memory.Status.TrainStateMap
	// 获取列车ID
	i := 1
	for {
		_, ok := trainMap.Load(strconv.Itoa(i))
		if !ok {
			break
		}
		i++
	}
	return i
}