rts-sim-testing-service/dynamics/udpData.go

package dynamics

type TurnoutInfo struct {
	Code      uint16
	NPosition bool
	RPosition bool
}

type TrainInfo struct {
	//生命信号
	LifeSignal uint16
	//列车号（车辆）
	Number uint8
	//列车长度
	Len uint16
	//列车所在轨道link
	Link uint8
	//列车所在link偏移量（cm）
	LinkOffset uint32
	//列车所在位置坡度值（‰）
	Slope uint8
	//列车所在位置坡度走势（上/下坡）
	UpSlope bool
	//列车当前运行方向（上/下行）
	Up bool
	//实际运行阻力（总）（KN）
	TotalResistance float32
	//阻力1（空气阻力）（KN）
	AirResistance float32
	//阻力2（坡道阻力）（KN）
	SlopeResistance float32
	//阻力3（曲线阻力）（KN）
	CurveResistance float32
	//列车运行速度（km/h）
	Speed float32
	//头车速传1速度值（km/h）
	HeadSpeed1 float32
	//头车速度2速度值
	HeadSpeed2 float32
	//尾车速传1速度值
	TailSpeed1 float32
	//尾车速度2速度值
	TailSpeed2 float32
	//头车雷达速度值
	HeadRadarSpeed float32
	//尾车雷达速度值
	TailRadarSpeed float32
}