rts-sim-testing-service/third_party/message/dynamics_http.go

package message

type InitTrainInfo struct {
	TrainIndex uint16 `json:"trainIndex"`
	LinkIndex  uint16 `json:"linkIndex"`
	LinkOffset uint32 `json:"linkOffset"`
	//单位0.1km/h
	Speed uint16 `json:"speed"`
	Up    bool   `json:"up"`
	//TrainLength uint32 `json:"trainLength"`
	TrainOperationConfig *TrainOperationConfig `json:"TrainOperationConfig"`
}

// 移除列车请求参数
type RemoveTrainReq struct {
	TrainIndex uint16 `json:"trainIndex"`
}

// LineBaseInfo 线路基础信息，提供给动力学作为计算依据
type LineBaseInfo struct {
	LinkList  []*Link  `json:"linkList"`
	SlopeList []*Slope `json:"slopeList"`
	CurveList []*Curve `json:"curveList"`
}

type Link struct {
	ID int32 `json:"id"`
	//长度 mm
	Len              int32  `json:"len"`
	ARelTurnoutId    int32  `json:"ARelTurnoutId"`
	ARelTurnoutPoint string `json:"ARelTurnoutPoint"`
	BRelTurnoutId    int32  `json:"BRelTurnoutId"`
	BRelTurnoutPoint string `json:"BRelTurnoutPoint"`
}

type Slope struct {
	ID              int32 `json:"id"`
	StartLinkId     int32 `json:"startLinkId"`
	StartLinkOffset int32 `json:"startLinkOffset"`
	EndLinkId       int32 `json:"endLinkId"`
	EndLinkOffset   int32 `json:"endLinkOffset"`
	//坡度的三角函数(猜是sin)值的*1000
	DegreeTrig int32 `json:"degreeTrig"`
}

type Curve struct {
	ID              int32 `json:"id"`
	StartLinkId     int32 `json:"startLinkId"`
	StartLinkOffset int32 `json:"startLinkOffset"`
	EndLinkId       int32 `json:"endLinkId"`
	EndLinkOffset   int32 `json:"endLinkOffset"`
	Curvature       int32 `json:"curvature"`
}
type TrainOperationConfig struct {
	TrainIndex int `json:"trainIndex"`
	//Mass                   int     `json:"mass" form:"mass"` //列车的质量（100=1ton）
	Length                 int     `json:"列车的长度（cm）"`
	BaseResistanceParamA   float32 `json:"基本阻力参数A"`
	BaseResistanceParamB   float32 `json:"基本阻力参数B"`
	BaseResistanceParamC   float32 `json:"基本阻力参数C"`
	CurveResistanceParamR1 float32 `json:"曲线阻力参数R1"`
	CurveResistanceParamR2 float32 `json:"曲线阻力参数R2"`
	CurveResistanceParamR3 float32 `json:"曲线阻力参数R3"`
	CurveResistanceParamR4 float32 `json:"曲线阻力参数R4"`
	RevolvingMassParam     float32 `json:"旋转质量参数"`
	Jump                   bool    `json:"是否跳跃"`
	Slip                   float32 `json:"打滑（%）"`
	Slide                  int     `json:"前溜/后溜（mm）（正数前溜，负数后溜）"`
	StopSign               int     `json:"过标/欠标（mm）（正数过标，负数欠标）"`
	//WheelDiameter          int     `json:"轮径（mm）"`
	//RadarSpeed           float32   `json:"雷达速度差值（m/s）"`
	//RadarDuration        int       `json:"雷达速度差值持续时间（ms）"`
	//RadarIsValid         bool      `json:"雷达是否失效"`
}