rts-sim-testing-service/third_party/message/rssp.go

118 lines
2.9 KiB
Go
Raw Normal View History

2023-10-25 11:23:11 +08:00
package message
import "encoding/binary"
//RSSP-1 V1.0 铁路信号安全通信协议
// RsspHead rssp报文头
type RsspHead struct {
//报文头-协议交互类别(1Byte)
Pic byte
//报文头-报文类别(1Byte)
Mc byte
//报文头-源地址(2Byte)
Sa uint16
//报文头-目地址(2Byte)
Da uint16
}
// RsspRsd 实时安全数据包
type RsspRsd struct {
RsspHead
//安全校验域-序列号(4Byte)
Sn uint32
//安全校验域-安全数据长度(2Byte)
Sdl uint16
//安全校验域-安全校验通道1(4Byte)
Svc1 uint32
//安全校验域-安全校验通道2(4Byte)
Svc2 uint32
//用户数据包-安全应用数据(总字节数480)
Sad []byte
//报文尾-CRC16(2Byte)
Crc16 uint16
}
func (r *RsspRsd) Encode() []byte {
data := make([]byte, 0, 6+14+len(r.Sad)+2)
//报文头
data = append(data, r.Pic)
data = append(data, r.Mc)
data = binary.LittleEndian.AppendUint16(data, r.Sa)
data = binary.LittleEndian.AppendUint16(data, r.Da)
//安全校验域
data = binary.LittleEndian.AppendUint32(data, r.Sn)
data = binary.LittleEndian.AppendUint16(data, r.Sdl)
data = binary.LittleEndian.AppendUint32(data, r.Svc1)
data = binary.LittleEndian.AppendUint32(data, r.Svc2)
//用户数据包
data = append(data, r.Sad...)
//报文尾-CRC16
r.Crc16 = uint16(NewCrc(uint64(RsspCrc16GX), 17, data).Generate())
data = binary.LittleEndian.AppendUint16(data, r.Crc16)
//
return data
}
func (t *RsspRsd) Decode(buf []byte) error {
return nil
}
// RsspSse 时序校正请求包
type RsspSse struct {
RsspHead
//安全校验域-序列号(4Byte)
Sn uint32
//安全校验域-时序校正请求通道1(4Byte)
SeqEnq1 uint32
//安全校验域-时序校正请求通道2(4Byte)
SeqEnq2 uint32
//报文尾-CRC16(2Byte)
Crc16 uint16
}
// RsspSsr 时序校正应答包用于回应SSE
type RsspSsr struct {
RsspHead
//安全校验域-应答方的序列号(4Byte)
SrSn uint32
//安全校验域-请求方的序列号(4Byte)
SeSn uint32
//安全校验域-时序初始化通道1(4Byte)
Tic1 uint32
//安全校验域-时序初始化通道2(4Byte)
Tic2 uint32
//安全校验域-数据版本号(1Byte)
Dvn byte
//报文尾-CRC16(2Byte)
Crc16 uint16
}
// //////////////////CRC循环冗余校验--移位寄存器///////////////////////////
const (
RsspCrc16GX uint32 = 0b1_0000_1000_0001_0001 //生成多项式 G(X)=X16+X11+X4+1
)
type crc struct {
//生成多项式即二进制位数如生成多项式X4+X3+1对应二进制11001共5位生成的校验码长度为4
g uint64
//移位寄存器
reg uint64
//生成多项式长度、移位寄存器长度
gl int8
//消息数据
m []byte
}
// NewCrc CRC循环冗余校验
//
// g : 生成多项式
// gl : 生成多项式的长度即二进制位数
// m : 被校验的消息数据
func NewCrc(g uint64, gl int8, m []byte) *crc {
return &crc{g: g, gl: gl, m: m, reg: 0}
}
func (c *crc) Generate() uint64 {
return 0
}