rts-sim-testing-service/third_party/message/dynamics_http.go

package message

type InitTrainInfo struct {
	TrainIndex uint16 `json:"trainIndex"`
	LinkIndex  uint16 `json:"linkIndex"`
	LinkOffset uint32 `json:"linkOffset"`
	//单位m/s
	Speed float32 `json:"speed"`
	Up    bool    `json:"up"`
	//TrainLength uint32 `json:"trainLength"`
	TrainOperationConfig *TrainOperationConfig `json:"config"`
}

// 移除列车请求参数
type RemoveTrainReq struct {
	TrainIndex uint16 `json:"trainIndex"`
}

// LineBaseInfo 线路基础信息，提供给动力学作为计算依据
type LineBaseInfo struct {
	LinkList  []*Link  `json:"linkList"`
	SlopeList []*Slope `json:"slopeList"`
	CurveList []*Curve `json:"curveList"`
}

type Link struct {
	ID int32 `json:"id"`
	//长度 mm
	Len              int32  `json:"len"`
	ARelTurnoutId    int32  `json:"ARelTurnoutId"`
	ARelTurnoutPoint string `json:"ARelTurnoutPoint"`
	BRelTurnoutId    int32  `json:"BRelTurnoutId"`
	BRelTurnoutPoint string `json:"BRelTurnoutPoint"`
}

type Slope struct {
	ID              int32 `json:"id"`
	StartLinkId     int32 `json:"startLinkId"`
	StartLinkOffset int32 `json:"startLinkOffset"`
	EndLinkId       int32 `json:"endLinkId"`
	EndLinkOffset   int32 `json:"endLinkOffset"`
	//坡度的三角函数(猜是sin)值的*1000
	DegreeTrig int32 `json:"degreeTrig"`
}

type Curve struct {
	ID              int32 `json:"id"`
	StartLinkId     int32 `json:"startLinkId"`
	StartLinkOffset int32 `json:"startLinkOffset"`
	EndLinkId       int32 `json:"endLinkId"`
	EndLinkOffset   int32 `json:"endLinkOffset"`
	Curvature       int32 `json:"curvature"`
}
type TrainOperationConfig struct {
	TrainIndex int `json:"trainIndex"`
	//Mass                   int     `json:"mass" form:"mass"` //列车的质量（100=1ton）
	Length                 int     `json:"length"`                 // 列车的长度（cm）
	DavisParamA            float32 `json:"davisParamA"`            // 基本阻力参数A
	DavisParamB            float32 `json:"davisParamB"`            // 基本阻力参数B
	DavisParamC            float32 `json:"davisParamC"`            // 基本阻力参数C
	CurveResistanceParamR1 float32 `json:"curveResistanceParamR1"` // 曲线阻力参数R1
	CurveResistanceParamR2 float32 `json:"curveResistanceParamR2"` // 曲线阻力参数R2
	CurveResistanceParamR3 float32 `json:"curveResistanceParamR3"` // 曲线阻力参数R3
	CurveResistanceParamR4 float32 `json:"curveResistanceParamR4"` // 曲线阻力参数R4
	RevolvingMassParam     float32 `json:"revolvingMassParam"`     // 旋转质量参数
	Jump                   bool    `json:"jump"`                   // 是否跳跃
	SlipA                  float32 `json:"slipA"`                  // 打滑加速度(m/s) 默认0
	SlipR                  float32 `json:"slipR"`                  // 打滑冲击率(m/s) 默认0
	SlipD                  int     `json:"slipD"`                  // 打滑持续时间ms 默认0
	IdlingA                float32 `json:"idlingA"`                // 空转加速度(m/s) 默认0
	IdlingR                float32 `json:"idlingR"`                // 空转冲击率(m/s) 默认0
	IdlingD                int     `json:"idlingD"`                // 空转持续时间ms 默认0
	Slide                  float32 `json:"slide"`                  // FLOAT，前溜/后溜（m/s）（正数前溜，负数后溜），默认值：0
	StopSign               int     `json:"stopSign"`               // 过标/欠标（mm）（正数过标，负数欠标）
	//WheelDiameter          int     `json:"轮径（mm）"`
	//RadarSpeed           float32   `json:"雷达速度差值（m/s）"`
	//RadarDuration        int       `json:"雷达速度差值持续时间（ms）"`
	//RadarIsValid         bool      `json:"雷达是否失效"`
}