rts-sim-testing-service/dynamics/udpData.go

package dynamics

type TurnoutInfo struct {
	lifeSignal uint16
	Code       uint16
	NPosition  bool
	RPosition  bool
}

type TrainInfo struct {
	//生命信号
	LifeSignal uint16
	//列车号（车辆）
	Number uint8
	//列车长度 cm
	Len uint16
	//列车所在轨道link
	Link uint8
	//列车所在link偏移量（mm）
	LinkOffset uint32
	//列车所在位置坡度值（‰）
	Slope uint16
	//列车所在位置坡度走势（上/下坡）
	UpSlope bool
	//列车当前运行方向（偏移量增大/减小方向）
	Up bool
	//实际运行阻力（总）（N）
	TotalResistance int32
	//阻力1（空气阻力）（N）
	AirResistance int32
	//阻力2（坡道阻力）（N）
	SlopeResistance int32
	//阻力3（曲线阻力）（N）
	CurveResistance int32
	//列车运行速度（m/s）
	Speed float32
	//头车速传1速度值（m/s）
	HeadSpeed1 float32
	//头车速度2速度值（m/s）
	HeadSpeed2 float32
	//尾车速传1速度值（m/s）
	TailSpeed1 float32
	//尾车速度2速度值（m/s）
	TailSpeed2 float32
	//头车雷达速度值（m/s）
	HeadRadarSpeed float32
	//尾车雷达速度值（m/s）
	TailRadarSpeed float32
	//加速度(m/s^2)
	Acceleration float32
}