joylink/rts-sim-testing-service
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计轴rssp 集成

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xzb 2023-11-09 10:16:57 +08:00
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third_party/axle_device/config.go vendored
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@ -5,25 +5,25 @@ import "joylink.club/bj-rtsts-server/third_party/message"
// RsspConfig CI系统与计轴设备的安全通信协议配置参数
// 计轴设备(管理一个集中站的所有计轴器)配置
type RsspConfig struct {
SrcAddr uint16 `json:"SrcAddr" description:"16位源地址,本地地址"` //16位源地址,本地地址
DstAddr uint16 `json:"DstAddr" description:"16位目的地址,远程地址"` //16位目的地址,远程地址
DataVer1 uint32 `json:"DataVer1" description:"通道1数据版本"` //通道1数据版本
DataVer2 uint32 `json:"DataVer2" description:"通道2数据版本"` //通道2数据版本
SID1 uint32 `json:"SID1" description:"通道1源标识"` //通道1源标识
SID2 uint32 `json:"SID2" description:"通道2源标识"` //通道2源标识
SINIT1 uint32 `json:"SINIT1" description:"通道1序列初始"` //通道1序列初始
SINIT2 uint32 `json:"SINIT2" description:"通道2序列初始"` //通道2序列初始
SendingPeriod uint32 `json:"SendingPeriod" description:"发送周期值"` //接收方每个安全通信会话对应的发送周期值,单位ms
SsrRsspTimeout uint32 `json:"SsrRsspTimeout" description:"等待SSR回应的定时器超时值"` //等待SSR回应的定时器超时值,为RsspTimer时间,1=SendingPeriod
Mtv uint32 `json:"Mtv" description:"最大时序偏差"` //每个安全通信会话可容忍的最大时序偏差,即当前接收的RSD的序列号与上一次RSD的序列号最大允许差值
Udl uint32 `json:"Udl" description:"RSD应用数据长度配置值"` //每个安全通信会话RSD应用数据长度发送和接收的配置值（支持固定长度和可变长度）;0-可变长度，大于0即固定长度
SrcAddr uint16 `json:"srcAddr" description:"16位源地址,本地地址"` //16位源地址,本地地址
DstAddr uint16 `json:"dstAddr" description:"16位目的地址,远程地址"` //16位目的地址,远程地址
DataVer1 uint32 `json:"dataVer1" description:"通道1数据版本"` //通道1数据版本
DataVer2 uint32 `json:"dataVer2" description:"通道2数据版本"` //通道2数据版本
SID1 uint32 `json:"sID1" description:"通道1源标识"` //通道1源标识
SID2 uint32 `json:"sID2" description:"通道2源标识"` //通道2源标识
SINIT1 uint32 `json:"sINIT1" description:"通道1序列初始"` //通道1序列初始
SINIT2 uint32 `json:"sINIT2" description:"通道2序列初始"` //通道2序列初始
SendingPeriod uint32 `json:"sendingPeriod" description:"发送周期值"` //接收方每个安全通信会话对应的发送周期值,单位ms
SsrRsspTimeout uint32 `json:"ssrRsspTimeout" description:"等待SSR回应的定时器超时值"` //等待SSR回应的定时器超时值,为RsspTimer时间,1=SendingPeriod
Mtv uint32 `json:"mtv" description:"最大时序偏差"` //每个安全通信会话可容忍的最大时序偏差,即当前接收的RSD的序列号与上一次RSD的序列号最大允许差值
Udl uint32 `json:"udl" description:"RSD应用数据长度配置值"` //每个安全通信会话RSD应用数据长度发送和接收的配置值（支持固定长度和可变长度）;0-可变长度，大于0即固定长度
PicType message.PicType `json:"PicType" description:"协议交互类别"` //协议交互类别
DeviceA bool `json:"DeviceA" description:"true-A机；false-B机"` //true-A机；false-B机
PicType message.PicType `json:"picType" description:"协议交互类别"` //协议交互类别
DeviceA bool `json:"deviceA" description:"true-A机；false-B机"` //true-A机；false-B机
RemoteIp string `json:"RemoteIp" description:"远程服务器ip"` //远程服务器ip
RemoteUdpPort int `json:"RemoteUdpPort" description:"远程服务器端口"` //远程服务器端口
LocalUdpPort int `json:"LocalUdpPort" description:"本地服务器端口"` //本地服务器端口
RemoteIp string `json:"remoteIp" description:"远程服务器ip"` //远程服务器ip
RemoteUdpPort int `json:"remoteUdpPort" description:"远程服务器端口"` //远程服务器端口
LocalUdpPort int `json:"localUdpPort" description:"本地服务器端口"` //本地服务器端口
}
// CheckAddress 检测目标源地址目的地址是否在配置中