Merge branch 'master' of https://git.code.tencent.com/beijing-rtss-test/bj-rtsts-server-go

third_party/axle_device/config.go

@@ -1,5 +1,7 @@
 package axle_device
 
+import "joylink.club/bj-rtsts-server/third_party/message"
+
 // RsspConfig CI系统与计轴设备的安全通信协议配置参数
 // 计轴设备(管理一个集中站的所有计轴器)配置
 type RsspConfig struct {
@@ -15,6 +17,13 @@ type RsspConfig struct {
 	SsrRsspTimeout uint32 //等待SSR回应的定时器超时值,为RsspTimer时间,1=SendingPeriod
 	Mtv            uint32 //每个安全通信会话可容忍的最大时序偏差,即当前接收的RSD的序列号与上一次RSD的序列号最大允许差值
 	Udl            uint32 //每个安全通信会话RSD应用数据长度发送和接收的配置值（支持固定长度和可变长度）;0-可变长度，大于0即固定长度
+
+	PicType message.PicType //协议交互类别
+	DeviceA bool            //true-A机；false-B机
+
+	RemoteIp      string //远程服务器ip
+	RemoteUdpPort int    //远程服务器端口
+	LocalUdpPort  int    //本地服务器端口
 }
 
 // CheckAddress 检测目标源地址目的地址是否在配置中

third_party/axle_device/rssp_axle.go

@@ -0,0 +1,74 @@
+package axle_device
+
+import "joylink.club/bj-rtsts-server/third_party/message"
+
+//计轴设备与联锁系统安全通信应用层实现
+
+type RsspAxle interface {
+	//Start 启动计轴设备与联锁系统安全通信服务
+	Start(amm AxleMessageManager) error
+	//Stop 停止计轴设备与联锁系统安全通信服务
+	Stop()
+	//SendStatusMsg 将计轴区段状态发生给联锁系统
+	SendStatusMsg(msg *message.SectionStatusMsgPack)
+}
+
+type AxleMessageManager interface {
+	//HandleCmdMsg 计轴设备接收到联锁发送来的控制命令
+	HandleCmdMsg(msg *message.SectionCmdMsgPack)
+}
+
+type rsspAxle struct {
+	//主安全通道
+	masterRssp *RsspChannel
+	//备安全通道
+	slaveRssp *RsspChannel
+	//收到应用层消息回调
+	messageManager AxleMessageManager
+}
+
+func NewRsspAxle(masterRssp *RsspChannel, slaveRssp *RsspChannel) RsspAxle {
+	return &rsspAxle{masterRssp: masterRssp, slaveRssp: slaveRssp}
+}
+
+// rssp 安全层执行
+func (s *rsspAxle) rcvCmdMsg(data []byte) {
+	msg := &message.SectionCmdMsgPack{}
+	msg.Decode(data)
+	s.messageManager.HandleCmdMsg(msg)
+}
+func (s *rsspAxle) Start(amm AxleMessageManager) error {
+	s.messageManager = amm
+	//设置安全通道层
+	if s.masterRssp != nil {
+		s.masterRssp.handleUserData = s.rcvCmdMsg
+		s.masterRssp.Start()
+	}
+	if s.slaveRssp != nil {
+		s.slaveRssp.handleUserData = s.rcvCmdMsg
+		s.slaveRssp.Start()
+	}
+	//
+	return nil
+}
+func (s *rsspAxle) Stop() {
+	if s.masterRssp != nil {
+		s.masterRssp.Stop()
+	}
+	if s.slaveRssp != nil {
+		s.slaveRssp.Stop()
+	}
+}
+func (s *rsspAxle) SendStatusMsg(msg *message.SectionStatusMsgPack) {
+	data := msg.Encode()
+	//向备通道发送
+	if s.slaveRssp != nil {
+		data_s := make([]byte, len(data))
+		copy(data_s, data)
+		s.slaveRssp.sendUserData(data_s)
+	}
+	//向主通道发送
+	if s.masterRssp != nil {
+		s.masterRssp.sendUserData(data)
+	}
+}

third_party/axle_device/rssp_channel.go

@@ -1,12 +1,25 @@
 package axle_device
 
 import (
+	"fmt"
 	"joylink.club/bj-rtsts-server/third_party/message"
+	"joylink.club/bj-rtsts-server/third_party/udp"
 	"log/slog"
 )
 
+// 铁路信号安全通信协议实现
+
+// HandleUserData 回调应用层
+type HandleUserData func([]byte)
+
 // RsspChannel 实现rssp通信
 type RsspChannel struct {
+	//udp
+	udpServer udp.UdpServer
+	//udp
+	udpClient udp.UdpClient
+	//回调应用层
+	handleUserData HandleUserData
 	//rssp安全通信配置
 	config *RsspConfig
 	//rssp时钟
@@ -17,10 +30,6 @@ type RsspChannel struct {
 	ch1Ts *message.RsspLFSR
 	//安全通道2时间戳
 	ch2Ts *message.RsspLFSR
-	//协议交互类别
-	picType message.PicType
-	//true-A机；false-B机
-	deviceA bool
 	//最近一次接收到的报文的安全通道1时间戳
 	rcvCh1Ts uint32
 	//最近一次接收到的报文的安全通道2时间戳
@@ -31,6 +40,29 @@ type RsspChannel struct {
 	sendSseRecord *SseFireRecord
 }
 
+func (s *RsspChannel) Init(config *RsspConfig) {
+	s.config = config
+}
+
+// Start 启动安全通道
+func (s *RsspChannel) Start() {
+	//
+	s.udpServer = udp.NewServer(fmt.Sprintf(":%d", s.config.LocalUdpPort), s.handleRsspMsg)
+	s.udpServer.Listen()
+	//
+	s.udpClient = udp.NewClient(fmt.Sprintf("%s:%d", s.config.RemoteIp, s.config.RemoteUdpPort))
+}
+
+// Stop 关闭安全通道
+func (s *RsspChannel) Stop() {
+	if s.udpServer != nil {
+		s.udpServer.Close()
+	}
+	if s.udpClient != nil {
+		s.udpClient.Close()
+	}
+}
+
 // RsspTimer rssp时钟，每一个tick周期为config.SendingPeriod
 type RsspTimer struct {
 	t uint64
@@ -62,6 +94,7 @@ func (s *SseFireRecord) hasRecord() bool {
 }
 
 // 处理接收到的rssp报文
+// 注意本函数由udp socket 协程执行
 func (s *RsspChannel) handleRsspMsg(pack []byte) {
 	//报文头校验
 	head := &message.RsspHead{}
@@ -139,12 +172,7 @@ func (s *RsspChannel) handleRsspRsd(rsd *message.RsspRsd) {
 	s.rcvCh1Ts = c1SidTs ^ s.config.SID1
 	s.rcvCh2Ts = c2SidTs ^ s.config.SID2
 	//通知应用层接收应用数据
-	s.rcvUserData(rsd.Sad)
-}
-
-// 从安全通道成功接收到应用层数据
-func (s *RsspChannel) rcvUserData(userData []byte) {
-
+	s.handleUserData(rsd.Sad)
 }
 
 // 触发时序校正请求
@@ -221,8 +249,8 @@ func (s *RsspChannel) sendSse() {
 // 发送用户数据，即通过rssp安全通道发送应用层数据，通过rssp的RSD报文发送
 func (s *RsspChannel) sendUserData(userData []byte) {
 	rsd := &message.RsspRsd{}
-	rsd.Pic = s.picType
-	if s.deviceA {
+	rsd.Pic = s.config.PicType
+	if s.config.DeviceA {
 		rsd.Mc = message.RSD_A
 	} else {
 		rsd.Mc = message.RSD_B
@@ -252,5 +280,5 @@ func (s *RsspChannel) createSeqNeq(sid uint32, ts uint32) uint32 {
 
 // 通过网络发送数据
 func (s *RsspChannel) sendPack(rsspPack []byte) {
-
+	s.udpClient.Send(rsspPack)
 }

ts/simulation/wayside/memory/wayside_simulation.go

@@ -649,6 +649,24 @@ func buildAndRelateElectronicComponent(repo *proto.Repository, relayGi *graphicD
 			}
 		}
 	}
+	cis := stationMap[stationUid]
+	// 零散组合
+	for _, com := range relayGi.CombinationtypeList {
+		if com.Code == "LS" { // 零散组合
+			d := &proto.ElectronicGroup{Code: com.Code}
+			for _, relayId := range com.RefRelays {
+				if uidsMap.RelayIds[relayId] == nil {
+					continue
+				}
+				d.Components = append(d.Components, &proto.ElectronicComponent{
+					Id:         uidsMap.RelayIds[relayId].Uid,
+					DeviceType: proto.DeviceType_DeviceType_Relay,
+				})
+			}
+			cis.ElectronicGroup = append(cis.ElectronicGroup, d)
+			fmt.Println("构建零散组合结果:", d)
+		}
+	}
 	// 处理该集中站采集、驱动配置信息
 	centralizedStationId := GenerateElementUid(city, lineId, nil, station)
 	ref := queryCentralizedStationRef(centralizedStationId, repo)