diff --git a/api/simulation.go b/api/simulation.go
index a9f5ef0..d3ba9d2 100644
--- a/api/simulation.go
+++ b/api/simulation.go
@@ -29,7 +29,7 @@ func InitSimulationRouter(api *gin.RouterGroup, authMiddleware *jwt.GinJWTMiddle
 	authed.POST("/check/data", checkSimMapData)
 	authed.POST("/train/add", addTrain)
 	authed.POST("/train/remove", removeTrain)
-	authed.POST("/switch/operation", switchOperation)
+	authed.POST("/switch/operation", turnoutOperation)
 	authed.POST("/relay/operation", relayOperation)
 	authed.POST("/signal/operation", signalOperation)
 	authed.POST("/axleSection/operation", axleSectionOperation)
@@ -248,7 +248,7 @@ func removeTrain(c *gin.Context) {
 // @Success		200	{object}	string
 // @Failure		500	{object}	dto.ErrorDto
 // @Router			/api/v1/simulation/switch/operation [post]
-func switchOperation(c *gin.Context) {
+func turnoutOperation(c *gin.Context) {
 	req := &request_proto.TurnoutOperationReq{}
 	if err := c.ShouldBind(&req); err != nil {
 		panic(sys_error.New("道岔操作失败，请求参数异常", err))
diff --git a/dto/request_proto/request.pb.go b/dto/request_proto/request.pb.go
index d5b8299..71d0fbe 100644
--- a/dto/request_proto/request.pb.go
+++ b/dto/request_proto/request.pb.go
@@ -1,6 +1,6 @@
 // Code generated by protoc-gen-go. DO NOT EDIT.
 // versions:
-// 	protoc-gen-go v1.28.1
+// 	protoc-gen-go v1.31.0
 // 	protoc        v4.23.1
 // source: request.proto
 
@@ -24,40 +24,49 @@ const (
 type Turnout_Operation int32
 
 const (
-	Turnout_Undefined Turnout_Operation = 0 // 未定义
-	Turnout_DC        Turnout_Operation = 1 // 定操
-	Turnout_CancelDC  Turnout_Operation = 2 // 取消定操
-	Turnout_FC        Turnout_Operation = 3 // 反操
-	Turnout_CancelFC  Turnout_Operation = 4 // 取消反操
-	Turnout_SetSB     Turnout_Operation = 5 // 设置失表故障
-	Turnout_CancelSB  Turnout_Operation = 6 // 取消失表故障
-	Turnout_SetJC     Turnout_Operation = 7 // 设置挤岔故障
-	Turnout_CancelJC  Turnout_Operation = 8 // 取消挤岔故障
+	Turnout_Undefined   Turnout_Operation = 0  // 未定义
+	Turnout_DC          Turnout_Operation = 1  // 定操
+	Turnout_CancelDC    Turnout_Operation = 2  // 取消定操
+	Turnout_FC          Turnout_Operation = 3  // 反操
+	Turnout_CancelFC    Turnout_Operation = 4  // 取消反操
+	Turnout_SetSB       Turnout_Operation = 5  // 设置失表故障
+	Turnout_CancelSB    Turnout_Operation = 6  // 取消失表故障
+	Turnout_SetJC       Turnout_Operation = 7  // 设置挤岔故障
+	Turnout_CancelJC    Turnout_Operation = 8  // 取消挤岔故障
+	Turnout_ForceDw     Turnout_Operation = 9  // 强制定位
+	Turnout_ForceFw     Turnout_Operation = 10 // 强制反位
+	Turnout_CancelForce Turnout_Operation = 11 // 取消强制
 )
 
 // Enum value maps for Turnout_Operation.
 var (
 	Turnout_Operation_name = map[int32]string{
-		0: "Undefined",
-		1: "DC",
-		2: "CancelDC",
-		3: "FC",
-		4: "CancelFC",
-		5: "SetSB",
-		6: "CancelSB",
-		7: "SetJC",
-		8: "CancelJC",
+		0:  "Undefined",
+		1:  "DC",
+		2:  "CancelDC",
+		3:  "FC",
+		4:  "CancelFC",
+		5:  "SetSB",
+		6:  "CancelSB",
+		7:  "SetJC",
+		8:  "CancelJC",
+		9:  "ForceDw",
+		10: "ForceFw",
+		11: "CancelForce",
 	}
 	Turnout_Operation_value = map[string]int32{
-		"Undefined": 0,
-		"DC":        1,
-		"CancelDC":  2,
-		"FC":        3,
-		"CancelFC":  4,
-		"SetSB":     5,
-		"CancelSB":  6,
-		"SetJC":     7,
-		"CancelJC":  8,
+		"Undefined":   0,
+		"DC":          1,
+		"CancelDC":    2,
+		"FC":          3,
+		"CancelFC":    4,
+		"SetSB":       5,
+		"CancelSB":    6,
+		"SetJC":       7,
+		"CancelJC":    8,
+		"ForceDw":     9,
+		"ForceFw":     10,
+		"CancelForce": 11,
 	}
 )
 
@@ -165,14 +174,12 @@ func (Signal_Operation) EnumDescriptor() ([]byte, []int) {
 	return file_request_proto_rawDescGZIP(), []int{2, 0}
 }
 
-// 计轴区段操作
+// 计轴操作
 type Section_AxleOperation int32
 
 const (
-	Section_Drst     Section_AxleOperation = 0 //设置计轴直接复位
-	Section_Pdrst    Section_AxleOperation = 1 //设置计轴预复位
-	Section_TrainIn  Section_AxleOperation = 2 //设置计轴区段内有车轴
-	Section_TrainOut Section_AxleOperation = 3 //设置计轴区段内没有车轴
+	Section_Drst  Section_AxleOperation = 0 //设置计轴直接复位
+	Section_Pdrst Section_AxleOperation = 1 //设置计轴预复位
 )
 
 // Enum value maps for Section_AxleOperation.
@@ -180,14 +187,10 @@ var (
 	Section_AxleOperation_name = map[int32]string{
 		0: "Drst",
 		1: "Pdrst",
-		2: "TrainIn",
-		3: "TrainOut",
 	}
 	Section_AxleOperation_value = map[string]int32{
-		"Drst":     0,
-		"Pdrst":    1,
-		"TrainIn":  2,
-		"TrainOut": 3,
+		"Drst":  0,
+		"Pdrst": 1,
 	}
 )
 
@@ -218,6 +221,53 @@ func (Section_AxleOperation) EnumDescriptor() ([]byte, []int) {
 	return file_request_proto_rawDescGZIP(), []int{3, 0}
 }
 
+// 区段操作
+type Section_SectionOperation int32
+
+const (
+	Section_SetFaultOcc    Section_SectionOperation = 0 //设置故障占用
+	Section_CancelFaultOcc Section_SectionOperation = 1 //取消故障占用
+)
+
+// Enum value maps for Section_SectionOperation.
+var (
+	Section_SectionOperation_name = map[int32]string{
+		0: "SetFaultOcc",
+		1: "CancelFaultOcc",
+	}
+	Section_SectionOperation_value = map[string]int32{
+		"SetFaultOcc":    0,
+		"CancelFaultOcc": 1,
+	}
+)
+
+func (x Section_SectionOperation) Enum() *Section_SectionOperation {
+	p := new(Section_SectionOperation)
+	*p = x
+	return p
+}
+
+func (x Section_SectionOperation) String() string {
+	return protoimpl.X.EnumStringOf(x.Descriptor(), protoreflect.EnumNumber(x))
+}
+
+func (Section_SectionOperation) Descriptor() protoreflect.EnumDescriptor {
+	return file_request_proto_enumTypes[3].Descriptor()
+}
+
+func (Section_SectionOperation) Type() protoreflect.EnumType {
+	return &file_request_proto_enumTypes[3]
+}
+
+func (x Section_SectionOperation) Number() protoreflect.EnumNumber {
+	return protoreflect.EnumNumber(x)
+}
+
+// Deprecated: Use Section_SectionOperation.Descriptor instead.
+func (Section_SectionOperation) EnumDescriptor() ([]byte, []int) {
+	return file_request_proto_rawDescGZIP(), []int{3, 1}
+}
+
 // 道岔
 type Turnout struct {
 	state         protoimpl.MessageState
@@ -411,48 +461,53 @@ var File_request_proto protoreflect.FileDescriptor
 
 var file_request_proto_rawDesc = []byte{
 	0x0a, 0x0d, 0x72, 0x65, 0x71, 0x75, 0x65, 0x73, 0x74, 0x2e, 0x70, 0x72, 0x6f, 0x74, 0x6f, 0x12,
-	0x07, 0x72, 0x65, 0x71, 0x75, 0x65, 0x73, 0x74, 0x22, 0x83, 0x01, 0x0a, 0x07, 0x54, 0x75, 0x72,
-	0x6e, 0x6f, 0x75, 0x74, 0x22, 0x78, 0x0a, 0x09, 0x4f, 0x70, 0x65, 0x72, 0x61, 0x74, 0x69, 0x6f,
-	0x6e, 0x12, 0x0d, 0x0a, 0x09, 0x55, 0x6e, 0x64, 0x65, 0x66, 0x69, 0x6e, 0x65, 0x64, 0x10, 0x00,
-	0x12, 0x06, 0x0a, 0x02, 0x44, 0x43, 0x10, 0x01, 0x12, 0x0c, 0x0a, 0x08, 0x43, 0x61, 0x6e, 0x63,
-	0x65, 0x6c, 0x44, 0x43, 0x10, 0x02, 0x12, 0x06, 0x0a, 0x02, 0x46, 0x43, 0x10, 0x03, 0x12, 0x0c,
-	0x0a, 0x08, 0x43, 0x61, 0x6e, 0x63, 0x65, 0x6c, 0x46, 0x43, 0x10, 0x04, 0x12, 0x09, 0x0a, 0x05,
-	0x53, 0x65, 0x74, 0x53, 0x42, 0x10, 0x05, 0x12, 0x0c, 0x0a, 0x08, 0x43, 0x61, 0x6e, 0x63, 0x65,
-	0x6c, 0x53, 0x42, 0x10, 0x06, 0x12, 0x09, 0x0a, 0x05, 0x53, 0x65, 0x74, 0x4a, 0x43, 0x10, 0x07,
-	0x12, 0x0c, 0x0a, 0x08, 0x43, 0x61, 0x6e, 0x63, 0x65, 0x6c, 0x4a, 0x43, 0x10, 0x08, 0x22, 0xa5,
-	0x01, 0x0a, 0x13, 0x54, 0x75, 0x72, 0x6e, 0x6f, 0x75, 0x74, 0x4f, 0x70, 0x65, 0x72, 0x61, 0x74,
-	0x69, 0x6f, 0x6e, 0x52, 0x65, 0x71, 0x12, 0x22, 0x0a, 0x0c, 0x73, 0x69, 0x6d, 0x75, 0x6c, 0x61,
-	0x74, 0x69, 0x6f, 0x6e, 0x49, 0x64, 0x18, 0x01, 0x20, 0x01, 0x28, 0x09, 0x52, 0x0c, 0x73, 0x69,
-	0x6d, 0x75, 0x6c, 0x61, 0x74, 0x69, 0x6f, 0x6e, 0x49, 0x64, 0x12, 0x14, 0x0a, 0x05, 0x6d, 0x61,
-	0x70, 0x49, 0x64, 0x18, 0x02, 0x20, 0x01, 0x28, 0x05, 0x52, 0x05, 0x6d, 0x61, 0x70, 0x49, 0x64,
-	0x12, 0x1a, 0x0a, 0x08, 0x64, 0x65, 0x76, 0x69, 0x63, 0x65, 0x49, 0x64, 0x18, 0x03, 0x20, 0x01,
-	0x28, 0x09, 0x52, 0x08, 0x64, 0x65, 0x76, 0x69, 0x63, 0x65, 0x49, 0x64, 0x12, 0x38, 0x0a, 0x09,
-	0x6f, 0x70, 0x65, 0x72, 0x61, 0x74, 0x69, 0x6f, 0x6e, 0x18, 0x04, 0x20, 0x01, 0x28, 0x0e, 0x32,
-	0x1a, 0x2e, 0x72, 0x65, 0x71, 0x75, 0x65, 0x73, 0x74, 0x2e, 0x54, 0x75, 0x72, 0x6e, 0x6f, 0x75,
-	0x74, 0x2e, 0x4f, 0x70, 0x65, 0x72, 0x61, 0x74, 0x69, 0x6f, 0x6e, 0x52, 0x09, 0x6f, 0x70, 0x65,
-	0x72, 0x61, 0x74, 0x69, 0x6f, 0x6e, 0x22, 0xf5, 0x01, 0x0a, 0x06, 0x53, 0x69, 0x67, 0x6e, 0x61,
-	0x6c, 0x22, 0xea, 0x01, 0x0a, 0x09, 0x4f, 0x70, 0x65, 0x72, 0x61, 0x74, 0x69, 0x6f, 0x6e, 0x12,
-	0x0d, 0x0a, 0x09, 0x55, 0x6e, 0x64, 0x65, 0x66, 0x69, 0x6e, 0x65, 0x64, 0x10, 0x00, 0x12, 0x0b,
-	0x0a, 0x07, 0x44, 0x69, 0x73, 0x70, 0x6c, 0x61, 0x79, 0x10, 0x01, 0x12, 0x11, 0x0a, 0x0d, 0x4c,
-	0x69, 0x67, 0x68, 0x74, 0x48, 0x46, 0x61, 0x75, 0x6c, 0x74, 0x44, 0x73, 0x10, 0x02, 0x12, 0x11,
-	0x0a, 0x0d, 0x4c, 0x69, 0x67, 0x68, 0x74, 0x55, 0x46, 0x61, 0x75, 0x6c, 0x74, 0x44, 0x73, 0x10,
-	0x03, 0x12, 0x11, 0x0a, 0x0d, 0x4c, 0x69, 0x67, 0x68, 0x74, 0x4c, 0x46, 0x61, 0x75, 0x6c, 0x74,
-	0x44, 0x73, 0x10, 0x04, 0x12, 0x11, 0x0a, 0x0d, 0x4c, 0x69, 0x67, 0x68, 0x74, 0x41, 0x46, 0x61,
-	0x75, 0x6c, 0x74, 0x44, 0x73, 0x10, 0x05, 0x12, 0x11, 0x0a, 0x0d, 0x4c, 0x69, 0x67, 0x68, 0x74,
-	0x42, 0x46, 0x61, 0x75, 0x6c, 0x74, 0x44, 0x73, 0x10, 0x06, 0x12, 0x12, 0x0a, 0x0e, 0x4c, 0x69,
-	0x67, 0x68, 0x74, 0x48, 0x43, 0x61, 0x6e, 0x63, 0x65, 0x6c, 0x44, 0x73, 0x10, 0x07, 0x12, 0x12,
-	0x0a, 0x0e, 0x4c, 0x69, 0x67, 0x68, 0x74, 0x55, 0x43, 0x61, 0x6e, 0x63, 0x65, 0x6c, 0x44, 0x73,
-	0x10, 0x08, 0x12, 0x12, 0x0a, 0x0e, 0x4c, 0x69, 0x67, 0x68, 0x74, 0x4c, 0x43, 0x61, 0x6e, 0x63,
-	0x65, 0x6c, 0x44, 0x73, 0x10, 0x09, 0x12, 0x12, 0x0a, 0x0e, 0x4c, 0x69, 0x67, 0x68, 0x74, 0x41,
-	0x43, 0x61, 0x6e, 0x63, 0x65, 0x6c, 0x44, 0x73, 0x10, 0x0a, 0x12, 0x12, 0x0a, 0x0e, 0x4c, 0x69,
-	0x67, 0x68, 0x74, 0x42, 0x43, 0x61, 0x6e, 0x63, 0x65, 0x6c, 0x44, 0x73, 0x10, 0x0b, 0x22, 0x4a,
-	0x0a, 0x07, 0x53, 0x65, 0x63, 0x74, 0x69, 0x6f, 0x6e, 0x22, 0x3f, 0x0a, 0x0d, 0x41, 0x78, 0x6c,
-	0x65, 0x4f, 0x70, 0x65, 0x72, 0x61, 0x74, 0x69, 0x6f, 0x6e, 0x12, 0x08, 0x0a, 0x04, 0x44, 0x72,
-	0x73, 0x74, 0x10, 0x00, 0x12, 0x09, 0x0a, 0x05, 0x50, 0x64, 0x72, 0x73, 0x74, 0x10, 0x01, 0x12,
-	0x0b, 0x0a, 0x07, 0x54, 0x72, 0x61, 0x69, 0x6e, 0x49, 0x6e, 0x10, 0x02, 0x12, 0x0c, 0x0a, 0x08,
-	0x54, 0x72, 0x61, 0x69, 0x6e, 0x4f, 0x75, 0x74, 0x10, 0x03, 0x42, 0x15, 0x5a, 0x13, 0x2e, 0x2f,
-	0x64, 0x74, 0x6f, 0x2f, 0x72, 0x65, 0x71, 0x75, 0x65, 0x73, 0x74, 0x5f, 0x70, 0x72, 0x6f, 0x74,
-	0x6f, 0x62, 0x06, 0x70, 0x72, 0x6f, 0x74, 0x6f, 0x33,
+	0x07, 0x72, 0x65, 0x71, 0x75, 0x65, 0x73, 0x74, 0x22, 0xaf, 0x01, 0x0a, 0x07, 0x54, 0x75, 0x72,
+	0x6e, 0x6f, 0x75, 0x74, 0x22, 0xa3, 0x01, 0x0a, 0x09, 0x4f, 0x70, 0x65, 0x72, 0x61, 0x74, 0x69,
+	0x6f, 0x6e, 0x12, 0x0d, 0x0a, 0x09, 0x55, 0x6e, 0x64, 0x65, 0x66, 0x69, 0x6e, 0x65, 0x64, 0x10,
+	0x00, 0x12, 0x06, 0x0a, 0x02, 0x44, 0x43, 0x10, 0x01, 0x12, 0x0c, 0x0a, 0x08, 0x43, 0x61, 0x6e,
+	0x63, 0x65, 0x6c, 0x44, 0x43, 0x10, 0x02, 0x12, 0x06, 0x0a, 0x02, 0x46, 0x43, 0x10, 0x03, 0x12,
+	0x0c, 0x0a, 0x08, 0x43, 0x61, 0x6e, 0x63, 0x65, 0x6c, 0x46, 0x43, 0x10, 0x04, 0x12, 0x09, 0x0a,
+	0x05, 0x53, 0x65, 0x74, 0x53, 0x42, 0x10, 0x05, 0x12, 0x0c, 0x0a, 0x08, 0x43, 0x61, 0x6e, 0x63,
+	0x65, 0x6c, 0x53, 0x42, 0x10, 0x06, 0x12, 0x09, 0x0a, 0x05, 0x53, 0x65, 0x74, 0x4a, 0x43, 0x10,
+	0x07, 0x12, 0x0c, 0x0a, 0x08, 0x43, 0x61, 0x6e, 0x63, 0x65, 0x6c, 0x4a, 0x43, 0x10, 0x08, 0x12,
+	0x0b, 0x0a, 0x07, 0x46, 0x6f, 0x72, 0x63, 0x65, 0x44, 0x77, 0x10, 0x09, 0x12, 0x0b, 0x0a, 0x07,
+	0x46, 0x6f, 0x72, 0x63, 0x65, 0x46, 0x77, 0x10, 0x0a, 0x12, 0x0f, 0x0a, 0x0b, 0x43, 0x61, 0x6e,
+	0x63, 0x65, 0x6c, 0x46, 0x6f, 0x72, 0x63, 0x65, 0x10, 0x0b, 0x22, 0xa5, 0x01, 0x0a, 0x13, 0x54,
+	0x75, 0x72, 0x6e, 0x6f, 0x75, 0x74, 0x4f, 0x70, 0x65, 0x72, 0x61, 0x74, 0x69, 0x6f, 0x6e, 0x52,
+	0x65, 0x71, 0x12, 0x22, 0x0a, 0x0c, 0x73, 0x69, 0x6d, 0x75, 0x6c, 0x61, 0x74, 0x69, 0x6f, 0x6e,
+	0x49, 0x64, 0x18, 0x01, 0x20, 0x01, 0x28, 0x09, 0x52, 0x0c, 0x73, 0x69, 0x6d, 0x75, 0x6c, 0x61,
+	0x74, 0x69, 0x6f, 0x6e, 0x49, 0x64, 0x12, 0x14, 0x0a, 0x05, 0x6d, 0x61, 0x70, 0x49, 0x64, 0x18,
+	0x02, 0x20, 0x01, 0x28, 0x05, 0x52, 0x05, 0x6d, 0x61, 0x70, 0x49, 0x64, 0x12, 0x1a, 0x0a, 0x08,
+	0x64, 0x65, 0x76, 0x69, 0x63, 0x65, 0x49, 0x64, 0x18, 0x03, 0x20, 0x01, 0x28, 0x09, 0x52, 0x08,
+	0x64, 0x65, 0x76, 0x69, 0x63, 0x65, 0x49, 0x64, 0x12, 0x38, 0x0a, 0x09, 0x6f, 0x70, 0x65, 0x72,
+	0x61, 0x74, 0x69, 0x6f, 0x6e, 0x18, 0x04, 0x20, 0x01, 0x28, 0x0e, 0x32, 0x1a, 0x2e, 0x72, 0x65,
+	0x71, 0x75, 0x65, 0x73, 0x74, 0x2e, 0x54, 0x75, 0x72, 0x6e, 0x6f, 0x75, 0x74, 0x2e, 0x4f, 0x70,
+	0x65, 0x72, 0x61, 0x74, 0x69, 0x6f, 0x6e, 0x52, 0x09, 0x6f, 0x70, 0x65, 0x72, 0x61, 0x74, 0x69,
+	0x6f, 0x6e, 0x22, 0xf5, 0x01, 0x0a, 0x06, 0x53, 0x69, 0x67, 0x6e, 0x61, 0x6c, 0x22, 0xea, 0x01,
+	0x0a, 0x09, 0x4f, 0x70, 0x65, 0x72, 0x61, 0x74, 0x69, 0x6f, 0x6e, 0x12, 0x0d, 0x0a, 0x09, 0x55,
+	0x6e, 0x64, 0x65, 0x66, 0x69, 0x6e, 0x65, 0x64, 0x10, 0x00, 0x12, 0x0b, 0x0a, 0x07, 0x44, 0x69,
+	0x73, 0x70, 0x6c, 0x61, 0x79, 0x10, 0x01, 0x12, 0x11, 0x0a, 0x0d, 0x4c, 0x69, 0x67, 0x68, 0x74,
+	0x48, 0x46, 0x61, 0x75, 0x6c, 0x74, 0x44, 0x73, 0x10, 0x02, 0x12, 0x11, 0x0a, 0x0d, 0x4c, 0x69,
+	0x67, 0x68, 0x74, 0x55, 0x46, 0x61, 0x75, 0x6c, 0x74, 0x44, 0x73, 0x10, 0x03, 0x12, 0x11, 0x0a,
+	0x0d, 0x4c, 0x69, 0x67, 0x68, 0x74, 0x4c, 0x46, 0x61, 0x75, 0x6c, 0x74, 0x44, 0x73, 0x10, 0x04,
+	0x12, 0x11, 0x0a, 0x0d, 0x4c, 0x69, 0x67, 0x68, 0x74, 0x41, 0x46, 0x61, 0x75, 0x6c, 0x74, 0x44,
+	0x73, 0x10, 0x05, 0x12, 0x11, 0x0a, 0x0d, 0x4c, 0x69, 0x67, 0x68, 0x74, 0x42, 0x46, 0x61, 0x75,
+	0x6c, 0x74, 0x44, 0x73, 0x10, 0x06, 0x12, 0x12, 0x0a, 0x0e, 0x4c, 0x69, 0x67, 0x68, 0x74, 0x48,
+	0x43, 0x61, 0x6e, 0x63, 0x65, 0x6c, 0x44, 0x73, 0x10, 0x07, 0x12, 0x12, 0x0a, 0x0e, 0x4c, 0x69,
+	0x67, 0x68, 0x74, 0x55, 0x43, 0x61, 0x6e, 0x63, 0x65, 0x6c, 0x44, 0x73, 0x10, 0x08, 0x12, 0x12,
+	0x0a, 0x0e, 0x4c, 0x69, 0x67, 0x68, 0x74, 0x4c, 0x43, 0x61, 0x6e, 0x63, 0x65, 0x6c, 0x44, 0x73,
+	0x10, 0x09, 0x12, 0x12, 0x0a, 0x0e, 0x4c, 0x69, 0x67, 0x68, 0x74, 0x41, 0x43, 0x61, 0x6e, 0x63,
+	0x65, 0x6c, 0x44, 0x73, 0x10, 0x0a, 0x12, 0x12, 0x0a, 0x0e, 0x4c, 0x69, 0x67, 0x68, 0x74, 0x42,
+	0x43, 0x61, 0x6e, 0x63, 0x65, 0x6c, 0x44, 0x73, 0x10, 0x0b, 0x22, 0x68, 0x0a, 0x07, 0x53, 0x65,
+	0x63, 0x74, 0x69, 0x6f, 0x6e, 0x22, 0x24, 0x0a, 0x0d, 0x41, 0x78, 0x6c, 0x65, 0x4f, 0x70, 0x65,
+	0x72, 0x61, 0x74, 0x69, 0x6f, 0x6e, 0x12, 0x08, 0x0a, 0x04, 0x44, 0x72, 0x73, 0x74, 0x10, 0x00,
+	0x12, 0x09, 0x0a, 0x05, 0x50, 0x64, 0x72, 0x73, 0x74, 0x10, 0x01, 0x22, 0x37, 0x0a, 0x10, 0x53,
+	0x65, 0x63, 0x74, 0x69, 0x6f, 0x6e, 0x4f, 0x70, 0x65, 0x72, 0x61, 0x74, 0x69, 0x6f, 0x6e, 0x12,
+	0x0f, 0x0a, 0x0b, 0x53, 0x65, 0x74, 0x46, 0x61, 0x75, 0x6c, 0x74, 0x4f, 0x63, 0x63, 0x10, 0x00,
+	0x12, 0x12, 0x0a, 0x0e, 0x43, 0x61, 0x6e, 0x63, 0x65, 0x6c, 0x46, 0x61, 0x75, 0x6c, 0x74, 0x4f,
+	0x63, 0x63, 0x10, 0x01, 0x42, 0x15, 0x5a, 0x13, 0x2e, 0x2f, 0x64, 0x74, 0x6f, 0x2f, 0x72, 0x65,
+	0x71, 0x75, 0x65, 0x73, 0x74, 0x5f, 0x70, 0x72, 0x6f, 0x74, 0x6f, 0x62, 0x06, 0x70, 0x72, 0x6f,
+	0x74, 0x6f, 0x33,
 }
 
 var (
@@ -467,16 +522,17 @@ func file_request_proto_rawDescGZIP() []byte {
 	return file_request_proto_rawDescData
 }
 
-var file_request_proto_enumTypes = make([]protoimpl.EnumInfo, 3)
+var file_request_proto_enumTypes = make([]protoimpl.EnumInfo, 4)
 var file_request_proto_msgTypes = make([]protoimpl.MessageInfo, 4)
 var file_request_proto_goTypes = []interface{}{
-	(Turnout_Operation)(0),      // 0: request.Turnout.Operation
-	(Signal_Operation)(0),       // 1: request.Signal.Operation
-	(Section_AxleOperation)(0),  // 2: request.Section.AxleOperation
-	(*Turnout)(nil),             // 3: request.Turnout
-	(*TurnoutOperationReq)(nil), // 4: request.TurnoutOperationReq
-	(*Signal)(nil),              // 5: request.Signal
-	(*Section)(nil),             // 6: request.Section
+	(Turnout_Operation)(0),        // 0: request.Turnout.Operation
+	(Signal_Operation)(0),         // 1: request.Signal.Operation
+	(Section_AxleOperation)(0),    // 2: request.Section.AxleOperation
+	(Section_SectionOperation)(0), // 3: request.Section.SectionOperation
+	(*Turnout)(nil),               // 4: request.Turnout
+	(*TurnoutOperationReq)(nil),   // 5: request.TurnoutOperationReq
+	(*Signal)(nil),                // 6: request.Signal
+	(*Section)(nil),               // 7: request.Section
 }
 var file_request_proto_depIdxs = []int32{
 	0, // 0: request.TurnoutOperationReq.operation:type_name -> request.Turnout.Operation
@@ -547,7 +603,7 @@ func file_request_proto_init() {
 		File: protoimpl.DescBuilder{
 			GoPackagePath: reflect.TypeOf(x{}).PkgPath(),
 			RawDescriptor: file_request_proto_rawDesc,
-			NumEnums:      3,
+			NumEnums:      4,
 			NumMessages:   4,
 			NumExtensions: 0,
 			NumServices:   0,
diff --git a/third_party/balise/codec.go b/third_party/balise/codec.go
new file mode 100644
index 0000000..9e83398
--- /dev/null
+++ b/third_party/balise/codec.go
@@ -0,0 +1,29 @@
+package balise
+
+import "fmt"
+
+// 应答器数据编解码器
+type Codec interface {
+}
+
+const (
+	Bytes1023 = 128
+	Bytes341  = 43
+)
+
+// 解码应答器数据,1023/341位解码
+// bys - 128/43字节数据
+// return - 830/210位数据
+func Decode(bys []byte) ([]int, error) {
+	size := len(bys)
+
+	if size == Bytes1023 {
+		// 1023应答器解码
+		return nil, nil
+	} else if size == Bytes341 {
+		// 341应答器解码
+		return nil, nil
+	} else {
+		return nil, fmt.Errorf("不支持的应答器类型")
+	}
+}
diff --git a/third_party/balise/conv.go b/third_party/balise/conv.go
new file mode 100644
index 0000000..16adbbd
--- /dev/null
+++ b/third_party/balise/conv.go
@@ -0,0 +1,173 @@
+package balise
+
+import (
+	"fmt"
+)
+
+var ConvWords = []uint16{
+	0o0101, 0o0102, 0o0103, 0o0104, 0o0105, 0o0106, 0o0107, 0o0110, 0o0111, 0o0112,
+	0o0113, 0o0114, 0o0115, 0o0116, 0o0117, 0o0120, 0o0121, 0o0122, 0o0123, 0o0124,
+	0o0125, 0o0126, 0o0127, 0o0130, 0o0131, 0o0132, 0o0133, 0o0134, 0o0135, 0o0141,
+	0o0142, 0o0143, 0o0144, 0o0145, 0o0146, 0o0147, 0o0150, 0o0151, 0o0152, 0o0153,
+	0o0154, 0o0155, 0o0156, 0o0157, 0o0160, 0o0161, 0o0162, 0o0163, 0o0164, 0o0165,
+	0o0166, 0o0167, 0o0170, 0o0171, 0o0172, 0o0173, 0o0174, 0o0175, 0o0176, 0o0201,
+	0o0206, 0o0211, 0o0214, 0o0216, 0o0217, 0o0220, 0o0222, 0o0223, 0o0224, 0o0225,
+	0o0226, 0o0231, 0o0233, 0o0244, 0o0245, 0o0246, 0o0253, 0o0257, 0o0260, 0o0261,
+	0o0272, 0o0273, 0o0274, 0o0275, 0o0276, 0o0301, 0o0303, 0o0315, 0o0317, 0o0320,
+	0o0321, 0o0332, 0o0334, 0o0341, 0o0342, 0o0343, 0o0344, 0o0346, 0o0352, 0o0353,
+	0o0357, 0o0360, 0o0374, 0o0376, 0o0401, 0o0403, 0o0404, 0o0405, 0o0406, 0o0407,
+	0o0410, 0o0411, 0o0412, 0o0413, 0o0416, 0o0417, 0o0420, 0o0424, 0o0425, 0o0426,
+	0o0427, 0o0432, 0o0433, 0o0442, 0o0443, 0o0445, 0o0456, 0o0457, 0o0460, 0o0461,
+	0o0464, 0o0465, 0o0470, 0o0471, 0o0472, 0o0474, 0o0475, 0o0476, 0o0501, 0o0502,
+	0o0503, 0o0504, 0o0505, 0o0506, 0o0507, 0o0516, 0o0517, 0o0520, 0o0521, 0o0522,
+	0o0523, 0o0524, 0o0525, 0o0530, 0o0531, 0o0532, 0o0533, 0o0534, 0o0535, 0o0544,
+	0o0545, 0o0546, 0o0547, 0o0550, 0o0551, 0o0552, 0o0553, 0o0554, 0o0555, 0o0556,
+	0o0557, 0o0560, 0o0561, 0o0562, 0o0563, 0o0571, 0o0573, 0o0576, 0o0601, 0o0602,
+	0o0604, 0o0605, 0o0610, 0o0611, 0o0612, 0o0613, 0o0614, 0o0615, 0o0616, 0o0617,
+	0o0620, 0o0621, 0o0622, 0o0623, 0o0624, 0o0625, 0o0626, 0o0627, 0o0630, 0o0634,
+	0o0635, 0o0644, 0o0645, 0o0646, 0o0647, 0o0650, 0o0651, 0o0652, 0o0653, 0o0654,
+	0o0655, 0o0656, 0o0657, 0o0660, 0o0661, 0o0662, 0o0663, 0o0666, 0o0667, 0o0672,
+	0o0674, 0o0675, 0o0676, 0o0701, 0o0712, 0o0713, 0o0716, 0o0717, 0o0720, 0o0721,
+	0o0722, 0o0723, 0o0730, 0o0731, 0o0732, 0o0733, 0o0734, 0o0735, 0o0742, 0o0743,
+	0o0744, 0o0745, 0o0746, 0o0747, 0o0750, 0o0751, 0o0752, 0o0753, 0o0754, 0o0755,
+	0o0756, 0o0757, 0o0760, 0o0761, 0o0764, 0o0765, 0o0766, 0o0767, 0o0772, 0o0773,
+	0o0776, 0o1001, 0o1004, 0o1005, 0o1016, 0o1017, 0o1020, 0o1021, 0o1022, 0o1023,
+	0o1024, 0o1025, 0o1030, 0o1031, 0o1032, 0o1033, 0o1034, 0o1035, 0o1043, 0o1044,
+	0o1045, 0o1046, 0o1047, 0o1054, 0o1057, 0o1060, 0o1061, 0o1062, 0o1075, 0o1076,
+	0o1101, 0o1102, 0o1103, 0o1110, 0o1114, 0o1115, 0o1116, 0o1117, 0o1120, 0o1121,
+	0o1122, 0o1123, 0o1124, 0o1125, 0o1126, 0o1127, 0o1130, 0o1131, 0o1132, 0o1133,
+	0o1142, 0o1143, 0o1144, 0o1145, 0o1146, 0o1147, 0o1151, 0o1152, 0o1153, 0o1154,
+	0o1155, 0o1156, 0o1157, 0o1160, 0o1164, 0o1166, 0o1167, 0o1176, 0o1201, 0o1214,
+	0o1217, 0o1220, 0o1221, 0o1222, 0o1223, 0o1224, 0o1225, 0o1226, 0o1227, 0o1230,
+	0o1231, 0o1232, 0o1233, 0o1243, 0o1244, 0o1245, 0o1253, 0o1254, 0o1255, 0o1256,
+	0o1257, 0o1260, 0o1261, 0o1272, 0o1273, 0o1274, 0o1275, 0o1276, 0o1301, 0o1302,
+	0o1303, 0o1305, 0o1306, 0o1307, 0o1317, 0o1320, 0o1321, 0o1332, 0o1334, 0o1335,
+	0o1342, 0o1343, 0o1344, 0o1345, 0o1350, 0o1351, 0o1352, 0o1353, 0o1355, 0o1356,
+	0o1357, 0o1360, 0o1361, 0o1364, 0o1365, 0o1370, 0o1371, 0o1372, 0o1373, 0o1374,
+	0o1376, 0o1401, 0o1403, 0o1406, 0o1407, 0o1414, 0o1415, 0o1416, 0o1417, 0o1420,
+	0o1424, 0o1425, 0o1431, 0o1433, 0o1434, 0o1435, 0o1443, 0o1445, 0o1456, 0o1457,
+	0o1460, 0o1462, 0o1474, 0o1475, 0o1476, 0o1501, 0o1502, 0o1503, 0o1504, 0o1505,
+	0o1516, 0o1517, 0o1520, 0o1524, 0o1532, 0o1533, 0o1544, 0o1546, 0o1550, 0o1551,
+	0o1552, 0o1553, 0o1554, 0o1557, 0o1560, 0o1561, 0o1562, 0o1563, 0o1566, 0o1567,
+	0o1576, 0o1601, 0o1603, 0o1604, 0o1605, 0o1606, 0o1607, 0o1610, 0o1611, 0o1612,
+	0o1613, 0o1614, 0o1615, 0o1616, 0o1617, 0o1620, 0o1621, 0o1622, 0o1623, 0o1624,
+	0o1625, 0o1626, 0o1630, 0o1631, 0o1632, 0o1633, 0o1635, 0o1643, 0o1644, 0o1645,
+	0o1650, 0o1651, 0o1652, 0o1653, 0o1654, 0o1655, 0o1656, 0o1657, 0o1660, 0o1661,
+	0o1672, 0o1674, 0o1675, 0o1676, 0o1701, 0o1720, 0o1744, 0o1745, 0o1746, 0o1747,
+	0o1750, 0o1751, 0o1752, 0o1753, 0o1754, 0o1755, 0o1756, 0o1757, 0o1760, 0o1761,
+	0o1762, 0o1763, 0o1764, 0o1765, 0o1766, 0o1767, 0o1770, 0o1771, 0o1772, 0o1773,
+	0o1774, 0o1775, 0o2002, 0o2003, 0o2004, 0o2005, 0o2006, 0o2007, 0o2010, 0o2011,
+	0o2012, 0o2013, 0o2014, 0o2015, 0o2016, 0o2017, 0o2020, 0o2021, 0o2022, 0o2023,
+	0o2024, 0o2025, 0o2026, 0o2027, 0o2030, 0o2031, 0o2032, 0o2033, 0o2057, 0o2076,
+	0o2101, 0o2102, 0o2103, 0o2105, 0o2116, 0o2117, 0o2120, 0o2121, 0o2122, 0o2123,
+	0o2124, 0o2125, 0o2126, 0o2127, 0o2132, 0o2133, 0o2134, 0o2142, 0o2144, 0o2145,
+	0o2146, 0o2147, 0o2151, 0o2152, 0o2153, 0o2154, 0o2155, 0o2156, 0o2157, 0o2160,
+	0o2161, 0o2162, 0o2163, 0o2164, 0o2165, 0o2166, 0o2167, 0o2170, 0o2171, 0o2172,
+	0o2173, 0o2174, 0o2176, 0o2201, 0o2210, 0o2211, 0o2214, 0o2215, 0o2216, 0o2217,
+	0o2220, 0o2223, 0o2224, 0o2225, 0o2226, 0o2227, 0o2231, 0o2233, 0o2244, 0o2245,
+	0o2253, 0o2257, 0o2260, 0o2261, 0o2272, 0o2273, 0o2274, 0o2275, 0o2276, 0o2301,
+	0o2302, 0o2303, 0o2315, 0o2317, 0o2320, 0o2321, 0o2332, 0o2334, 0o2342, 0o2343,
+	0o2344, 0o2346, 0o2352, 0o2353, 0o2357, 0o2360, 0o2361, 0o2362, 0o2363, 0o2370,
+	0o2371, 0o2374, 0o2376, 0o2401, 0o2403, 0o2404, 0o2405, 0o2406, 0o2407, 0o2412,
+	0o2413, 0o2416, 0o2417, 0o2420, 0o2421, 0o2422, 0o2424, 0o2425, 0o2426, 0o2427,
+	0o2432, 0o2433, 0o2434, 0o2435, 0o2442, 0o2443, 0o2445, 0o2456, 0o2457, 0o2460,
+	0o2470, 0o2471, 0o2472, 0o2474, 0o2475, 0o2476, 0o2501, 0o2502, 0o2503, 0o2504,
+	0o2505, 0o2516, 0o2517, 0o2520, 0o2521, 0o2522, 0o2523, 0o2524, 0o2532, 0o2533,
+	0o2534, 0o2544, 0o2545, 0o2546, 0o2547, 0o2550, 0o2551, 0o2552, 0o2553, 0o2554,
+	0o2555, 0o2556, 0o2557, 0o2560, 0o2563, 0o2576, 0o2601, 0o2610, 0o2611, 0o2613,
+	0o2617, 0o2620, 0o2621, 0o2622, 0o2623, 0o2624, 0o2625, 0o2626, 0o2630, 0o2631,
+	0o2632, 0o2633, 0o2634, 0o2635, 0o2644, 0o2645, 0o2646, 0o2647, 0o2650, 0o2651,
+	0o2652, 0o2653, 0o2654, 0o2655, 0o2656, 0o2657, 0o2660, 0o2661, 0o2662, 0o2663,
+	0o2667, 0o2674, 0o2675, 0o2676, 0o2701, 0o2702, 0o2715, 0o2716, 0o2717, 0o2720,
+	0o2723, 0o2730, 0o2731, 0o2732, 0o2733, 0o2734, 0o2742, 0o2743, 0o2744, 0o2745,
+	0o2746, 0o2747, 0o2752, 0o2753, 0o2754, 0o2755, 0o2756, 0o2757, 0o2760, 0o2761,
+	0o2772, 0o2773, 0o2776, 0o3001, 0o3004, 0o3005, 0o3010, 0o3011, 0o3012, 0o3013,
+	0o3016, 0o3017, 0o3020, 0o3021, 0o3022, 0o3023, 0o3024, 0o3025, 0o3026, 0o3027,
+	0o3030, 0o3031, 0o3032, 0o3033, 0o3034, 0o3035, 0o3042, 0o3043, 0o3044, 0o3045,
+	0o3046, 0o3047, 0o3054, 0o3055, 0o3056, 0o3057, 0o3060, 0o3061, 0o3064, 0o3065,
+	0o3076, 0o3101, 0o3102, 0o3103, 0o3105, 0o3110, 0o3111, 0o3114, 0o3115, 0o3116,
+	0o3117, 0o3120, 0o3121, 0o3122, 0o3123, 0o3124, 0o3125, 0o3126, 0o3127, 0o3130,
+	0o3131, 0o3132, 0o3133, 0o3142, 0o3143, 0o3147, 0o3150, 0o3151, 0o3152, 0o3153,
+	0o3154, 0o3155, 0o3156, 0o3157, 0o3160, 0o3161, 0o3162, 0o3163, 0o3164, 0o3165,
+	0o3166, 0o3167, 0o3172, 0o3173, 0o3175, 0o3176, 0o3201, 0o3204, 0o3206, 0o3214,
+	0o3215, 0o3216, 0o3217, 0o3220, 0o3221, 0o3222, 0o3223, 0o3224, 0o3225, 0o3226,
+	0o3227, 0o3230, 0o3231, 0o3232, 0o3233, 0o3242, 0o3243, 0o3244, 0o3245, 0o3246,
+	0o3247, 0o3252, 0o3253, 0o3254, 0o3255, 0o3256, 0o3257, 0o3260, 0o3261, 0o3270,
+	0o3271, 0o3272, 0o3273, 0o3274, 0o3275, 0o3276, 0o3301, 0o3302, 0o3303, 0o3305,
+	0o3306, 0o3307, 0o3312, 0o3313, 0o3316, 0o3317, 0o3320, 0o3321, 0o3332, 0o3334,
+	0o3335, 0o3344, 0o3345, 0o3350, 0o3351, 0o3352, 0o3353, 0o3357, 0o3360, 0o3361,
+	0o3364, 0o3365, 0o3366, 0o3367, 0o3370, 0o3371, 0o3372, 0o3373, 0o3374, 0o3376,
+	0o3401, 0o3403, 0o3417, 0o3420, 0o3424, 0o3425, 0o3431, 0o3433, 0o3434, 0o3435,
+	0o3436, 0o3443, 0o3445, 0o3456, 0o3457, 0o3460, 0o3462, 0o3474, 0o3476, 0o3501,
+	0o3502, 0o3503, 0o3504, 0o3505, 0o3516, 0o3517, 0o3520, 0o3524, 0o3531, 0o3532,
+	0o3533, 0o3544, 0o3546, 0o3551, 0o3552, 0o3553, 0o3554, 0o3555, 0o3557, 0o3560,
+	0o3561, 0o3563, 0o3566, 0o3571, 0o3576, 0o3601, 0o3602, 0o3603, 0o3604, 0o3605,
+	0o3606, 0o3607, 0o3610, 0o3611, 0o3612, 0o3613, 0o3614, 0o3615, 0o3616, 0o3617,
+	0o3620, 0o3621, 0o3622, 0o3623, 0o3624, 0o3625, 0o3626, 0o3627, 0o3630, 0o3631,
+	0o3632, 0o3633, 0o3634, 0o3635, 0o3636, 0o3642, 0o3643, 0o3644, 0o3645, 0o3646,
+	0o3647, 0o3650, 0o3651, 0o3652, 0o3653, 0o3654, 0o3655, 0o3656, 0o3657, 0o3660,
+	0o3661, 0o3662, 0o3663, 0o3664, 0o3665, 0o3666, 0o3667, 0o3670, 0o3671, 0o3672,
+	0o3673, 0o3674, 0o3675, 0o3676,
+}
+
+var convWordMap = make(map[uint16]int, 1024)
+
+func init() {
+	for i, v := range ConvWords {
+		convWordMap[v] = i
+	}
+}
+
+// bit数组转换为数字,左边为最高有效位
+// v - 0/1数组,数组的每个值都只能是0或1
+func ToVal(v []int) uint16 {
+	if len(v) > 15 {
+		panic(fmt.Errorf("不支持15位以上"))
+	}
+	val := uint16(0)
+	l := len(v)
+	for i := 0; i < l; i++ {
+		if v[i] == 1 {
+			val += (1 << (l - i - 1))
+		}
+	}
+	return val
+}
+
+// 数字转换为bit数组,左边为最高有效位
+func ToBits(val int, count int) []int {
+	bs := make([]int, count)
+	for i := 0; i < count; i++ {
+		tmp := 1 << (count - 1 - i)
+		if (val & (tmp)) == (tmp) {
+			bs[i] = 1
+		} else {
+			bs[i] = 0
+		}
+	}
+	return bs
+}
+
+// 11位字转换回10位字
+func From11(b11 []int) ([]int, error) {
+	v11 := ToVal(b11)
+	v10, ok := convWordMap[uint16(v11)]
+	if ok {
+		return ToBits(v10, 10), nil
+	} else {
+		return nil, fmt.Errorf("错误的11位字")
+	}
+}
+
+// 10位字转换为11位字
+func To11(b10 []int) []int {
+	if len(b10) != 10 {
+		panic(fmt.Errorf("应答器编码10位字转换为11位字参数异常: 位数不是10, len=%d", len(b10)))
+	}
+	v10 := ToVal(b10)
+	if v10 > 1023 {
+		panic(fmt.Errorf("应答器编码10位字转换为11位字参数异常: 10位字转为整数不能大于1023, v10=%d", v10))
+	}
+	v11 := ConvWords[v10]
+	return ToBits(int(v11), 11)
+}
diff --git a/third_party/balise/conv_test.go b/third_party/balise/conv_test.go
new file mode 100644
index 0000000..30d363a
--- /dev/null
+++ b/third_party/balise/conv_test.go
@@ -0,0 +1,44 @@
+package balise_test
+
+import (
+	"testing"
+
+	"github.com/stretchr/testify/assert"
+	"joylink.club/bj-rtsts-server/third_party/balise"
+)
+
+var by830 = []int{
+	0x90, 0x02, 0x7F, 0xC7, 0x8C, 0x0A, 0xC5, 0x40, 0x7B, 0x20, 0x00, 0x21, 0x68, 0x05, 0x9A, 0x04, 0x09, 0x61, 0x0B, 0x0A,
+	0xF0, 0x05, 0x0B, 0xB9, 0x05, 0x0E, 0xD8, 0x03, 0x1E, 0xDD, 0x09, 0x09, 0xC4, 0x09, 0x0D, 0x4E, 0xFF, 0x1B, 0x00, 0xAC,
+	0x80, 0x00, 0x64, 0x00, 0x5A, 0x9A, 0x7F, 0x00, 0xB0, 0x0D, 0x68, 0x04, 0x0C, 0xB2, 0x00, 0x00, 0xC2, 0x00, 0x75, 0xC0,
+	0x30, 0x74, 0x86, 0x10, 0x74, 0xA0, 0x30, 0x78, 0x66, 0x10, 0x78, 0x60, 0x30, 0x75, 0x26, 0x10, 0x75, 0x20, 0x30, 0x79,
+	0x86, 0x10, 0x79, 0x80, 0x30, 0x7A, 0x06, 0x10, 0x7A, 0x00, 0x30, 0x7C, 0x46, 0x10, 0x7C, 0x60, 0x30, 0x7C, 0xA6, 0x10,
+	0x82, 0x9F, 0xFF, 0xFF,
+}
+
+func TestConvList(t *testing.T) {
+	// 数量
+	assert.Equal(t, 1024, len(balise.ConvWords))
+	// 后面的数比前面大
+	for i := 0; i < 1023; i++ {
+		assert.Less(t, balise.ConvWords[i], balise.ConvWords[i+1])
+	}
+	// 前512项和
+	sum_q := 0
+	for i := 0; i < 512; i++ {
+		sum_q += int(balise.ConvWords[i])
+	}
+	assert.Equal(t, 267528, sum_q)
+	// 后512项和
+	sum_b := 0
+	for i := 512; i < 1024; i++ {
+		sum_b += int(balise.ConvWords[i])
+	}
+	// 总1024项和
+	assert.Equal(t, 1048064, sum_q+sum_b)
+}
+
+func TestTo11(t *testing.T) {
+	b10 := []int{0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 1}
+	balise.To11(b10)
+}
diff --git a/third_party/example/main.go b/third_party/example/main.go
index be1b9f9..8480313 100644
--- a/third_party/example/main.go
+++ b/third_party/example/main.go
@@ -1,10 +1,10 @@
 package main
 
 import (
+	"fmt"
 	"log/slog"
-	"time"
 
-	"joylink.club/bj-rtsts-server/third_party/udp"
+	"joylink.club/bj-rtsts-server/third_party/balise"
 )
 
 type TestMsg struct {
@@ -29,7 +29,7 @@ func handleUdpMsg(b []byte) {
 }
 
 func main() {
-	udp.NewServer("127.0.0.1:6666", handleUdpMsg).Listen()
+	// udp.NewServer("127.0.0.1:6666", handleUdpMsg).Listen()
 
 	// client := udp.NewClient("127.0.0.1:7777")
 	// for i := 0; i < 1000; i++ {
@@ -39,5 +39,20 @@ func main() {
 	// 	})
 	// }
 
-	time.Sleep(time.Second * 60)
+	// time.Sleep(time.Second * 60)
+	// for i, v := range balise.ConvWords {
+	// 	fmt.Printf("0%o,", v)
+	// 	if i%10 == 9 {
+	// 		fmt.Println()
+	// 	}
+	// }
+	v10 := balise.ToVal([]int{
+		1, 1, 1,
+		1, 1, 1, 1,
+		1, 1, 1, 1,
+		1, 1, 1, 1})
+	fmt.Println(v10)
+	bs := balise.ToBits(1982, 11)
+	fmt.Println(bs)
+	// fmt.Printf("%o\n", balise.ConvWords[511])
 }
diff --git a/ts/protos/graphicData/ibpGraphics.pb.go b/ts/protos/graphicData/ibpGraphics.pb.go
index ed3142d..90d7633 100644
--- a/ts/protos/graphicData/ibpGraphics.pb.go
+++ b/ts/protos/graphicData/ibpGraphics.pb.go
@@ -1,6 +1,6 @@
 // Code generated by protoc-gen-go. DO NOT EDIT.
 // versions:
-// 	protoc-gen-go v1.28.1
+// 	protoc-gen-go v1.31.0
 // 	protoc        v4.23.1
 // source: ibpGraphics.proto
 
diff --git a/ts/protos/graphicData/picture.pb.go b/ts/protos/graphicData/picture.pb.go
index c59a50e..32a004e 100644
--- a/ts/protos/graphicData/picture.pb.go
+++ b/ts/protos/graphicData/picture.pb.go
@@ -1,6 +1,6 @@
 // Code generated by protoc-gen-go. DO NOT EDIT.
 // versions:
-// 	protoc-gen-go v1.28.1
+// 	protoc-gen-go v1.31.0
 // 	protoc        v4.23.1
 // source: picture.proto
 
diff --git a/ts/protos/graphicData/pslGraphics.pb.go b/ts/protos/graphicData/pslGraphics.pb.go
index 43d468d..de96dad 100644
--- a/ts/protos/graphicData/pslGraphics.pb.go
+++ b/ts/protos/graphicData/pslGraphics.pb.go
@@ -1,6 +1,6 @@
 // Code generated by protoc-gen-go. DO NOT EDIT.
 // versions:
-// 	protoc-gen-go v1.28.1
+// 	protoc-gen-go v1.31.0
 // 	protoc        v4.23.1
 // source: pslGraphics.proto
 
diff --git a/ts/protos/graphicData/relayCabinetLayoutGraphics.pb.go b/ts/protos/graphicData/relayCabinetLayoutGraphics.pb.go
index 52442f4..883af1b 100644
--- a/ts/protos/graphicData/relayCabinetLayoutGraphics.pb.go
+++ b/ts/protos/graphicData/relayCabinetLayoutGraphics.pb.go
@@ -1,6 +1,6 @@
 // Code generated by protoc-gen-go. DO NOT EDIT.
 // versions:
-// 	protoc-gen-go v1.28.1
+// 	protoc-gen-go v1.31.0
 // 	protoc        v4.23.1
 // source: relayCabinetLayoutGraphics.proto
 
diff --git a/ts/protos/graphicData/stationLayoutGraphics.pb.go b/ts/protos/graphicData/stationLayoutGraphics.pb.go
index 43eb347..48b933f 100644
--- a/ts/protos/graphicData/stationLayoutGraphics.pb.go
+++ b/ts/protos/graphicData/stationLayoutGraphics.pb.go
@@ -1,6 +1,6 @@
 // Code generated by protoc-gen-go. DO NOT EDIT.
 // versions:
-// 	protoc-gen-go v1.28.1
+// 	protoc-gen-go v1.31.0
 // 	protoc        v4.23.1
 // source: stationLayoutGraphics.proto
 
diff --git a/ts/protos/state/device_state.pb.go b/ts/protos/state/device_state.pb.go
index ed2dd5d..610e7a5 100644
--- a/ts/protos/state/device_state.pb.go
+++ b/ts/protos/state/device_state.pb.go
@@ -1,6 +1,6 @@
 // Code generated by protoc-gen-go. DO NOT EDIT.
 // versions:
-// 	protoc-gen-go v1.28.1
+// 	protoc-gen-go v1.31.0
 // 	protoc        v4.23.1
 // source: device_state.proto
 
diff --git a/ts/simulation/wayside/memory/wayside_memory_turnout.go b/ts/simulation/wayside/memory/wayside_memory_turnout.go
index 835a167..37a1e72 100644
--- a/ts/simulation/wayside/memory/wayside_memory_turnout.go
+++ b/ts/simulation/wayside/memory/wayside_memory_turnout.go
@@ -34,6 +34,12 @@ func HandleTurnoutOperation(simulation *VerifySimulation, req *request_proto.Tur
 		fi.SetTurnoutFault(simulation.World, uid, component_proto.Turnout_JC)
 	case request_proto.Turnout_CancelJC:
 		fi.CancelTurnoutFault(simulation.World, uid, component_proto.Turnout_JC)
+	case request_proto.Turnout_ForceDw:
+		fi.ForceTurnoutDw(simulation.World, uid)
+	case request_proto.Turnout_ForceFw:
+		fi.ForceTurnoutFw(simulation.World, uid)
+	case request_proto.Turnout_CancelForce:
+		fi.CancelTurnoutForce(simulation.World, uid)
 	default:
 		panic(fmt.Sprintf("未知的道岔操作:%s", req.Operation))
 	}