rssp
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3ba386ed60
24
third_party/axle_device/config.go
vendored
24
third_party/axle_device/config.go
vendored
@ -3,18 +3,18 @@ package axle_device
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// RsspConfig CI系统与计轴设备的安全通信协议配置参数
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// 计轴设备(管理一个集中站的所有计轴器)配置
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type RsspConfig struct {
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SrcAddr uint16 //16位源地址,本地地址
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DstAddr uint16 //16位目的地址,远程地址
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DataVer1 uint32 //通道1数据版本
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DataVer2 uint32 //通道2数据版本
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SID1 uint32 //通道1源标识
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SID2 uint32 //通道2源标识
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SINIT1 uint32 //通道1序列初始
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SINIT2 uint32 //通道2序列初始
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SendingPeriod uint32 //接收方每个安全通信会话对应的发送周期值,单位ms
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SSRTimeout uint32 //等待SSR回应的定时器超时值,单位ms
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Mtv uint32 //每个安全通信会话可容忍的最大时序偏差,即当前接收的RSD的序列号与上一次RSD的序列号最大允许差值
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||||
Udl uint32 //每个安全通信会话RSD应用数据长度发送和接收的配置值（支持固定长度和可变长度）;0-可变长度，大于0即固定长度
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||||
SrcAddr uint16 //16位源地址,本地地址
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||||
DstAddr uint16 //16位目的地址,远程地址
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||||
DataVer1 uint32 //通道1数据版本
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||||
DataVer2 uint32 //通道2数据版本
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||||
SID1 uint32 //通道1源标识
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||||
SID2 uint32 //通道2源标识
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||||
SINIT1 uint32 //通道1序列初始
|
||||
SINIT2 uint32 //通道2序列初始
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||||
SendingPeriod uint32 //接收方每个安全通信会话对应的发送周期值,单位ms
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||||
SsrRsspTimeout uint32 //等待SSR回应的定时器超时值,为RsspTimer时间,1=SendingPeriod
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||||
Mtv uint32 //每个安全通信会话可容忍的最大时序偏差,即当前接收的RSD的序列号与上一次RSD的序列号最大允许差值
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||||
Udl uint32 //每个安全通信会话RSD应用数据长度发送和接收的配置值（支持固定长度和可变长度）;0-可变长度，大于0即固定长度
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}
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// CheckAddress 检测目标源地址目的地址是否在配置中
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87
third_party/axle_device/rssp_server.go
vendored
87
third_party/axle_device/rssp_server.go
vendored
@ -7,8 +7,11 @@ import (
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// RsspChannel 实现rssp通信
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type RsspChannel struct {
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//rssp安全通信配置
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config *RsspConfig
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//批次编号,发送序列号,周期计数器
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//rssp时钟
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rsspTimer *RsspTimer
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//批次编号,发送序列号
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sn *message.RsspSn
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//安全通道1时间戳
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ch1Ts *message.RsspLFSR
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@ -24,10 +27,42 @@ type RsspChannel struct {
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rcvCh2Ts uint32
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//最近一次接收到的报文的序列号
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rcvSn uint32
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//时序校验请求发送记录
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sendSseRecord *SseFireRecord
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}
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// HandleRsspMsg 处理接收到的rssp报文
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func (s *RsspChannel) HandleRsspMsg(pack []byte) {
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// RsspTimer rssp时钟，每一个tick周期为config.SendingPeriod
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type RsspTimer struct {
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t uint64
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}
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func (s *RsspTimer) tick() {
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s.t++
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||||
}
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func (s *RsspTimer) now() uint64 {
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return s.t
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}
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// SseFireRecord 发送时序校验请求的记录
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type SseFireRecord struct {
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send *message.RsspSse //已经发送的时序校验请求
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rsspTime uint64 //发送时序校验请求时的rssp时间
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}
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||||
func (s *SseFireRecord) record(send *message.RsspSse, rsspTime uint64) {
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s.send = send
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s.rsspTime = rsspTime
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||||
}
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||||
func (s *SseFireRecord) clear() {
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||||
s.send = nil
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||||
s.rsspTime = 0
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||||
}
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||||
func (s *SseFireRecord) hasRecord() bool {
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||||
return s.send != nil
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}
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// 处理接收到的rssp报文
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func (s *RsspChannel) handleRsspMsg(pack []byte) {
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//报文头校验
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head := &message.RsspHead{}
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||||
if !head.Parse(pack) { //解析报文头失败
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||||
@ -72,6 +107,10 @@ func (s *RsspChannel) HandleRsspMsg(pack []byte) {
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||||
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||||
// 处理接收到的实时安全数据
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||||
func (s *RsspChannel) handleRsspRsd(rsd *message.RsspRsd) {
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||||
if rsd.Pic != message.PIC_MASTER {
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||||
slog.Debug("丢弃接收的RSSP-RSD报文：来自备系")
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||||
return
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||||
}
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//序列号校验
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||||
//接收的序列号小于最近一次有效序列号，则触发SSE时序校验
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||||
if rsd.Sn < s.rcvSn {
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||||
@ -79,18 +118,38 @@ func (s *RsspChannel) handleRsspRsd(rsd *message.RsspRsd) {
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||||
s.fireSse(rsd)
|
||||
return
|
||||
}
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||||
if rsd.Sn-s.rcvSn > s.config.Mtv {
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||||
dSn := rsd.Sn - s.rcvSn
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||||
if dSn > s.config.Mtv {
|
||||
slog.Debug("丢弃接收的RSSP-RSD报文：当前接收RSD的序列号与最近一次接收的RSD的序列号差值过大，触发SSE")
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||||
s.fireSse(rsd)
|
||||
return
|
||||
}
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||||
//SVC校验
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||||
c1Crc32 := message.RsspC1Crc32(rsd.Sad)
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||||
c1SidTs := c1Crc32 ^ rsd.Svc1 ^ message.SCW_C1
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||||
//
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||||
c2Crc32 := message.RsspC2Crc32(rsd.Sad)
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||||
c2SidTs := c2Crc32 ^ rsd.Svc2 ^ message.SCW_C2
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||||
//todo ... SVC校验待完善
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||||
_ = c1SidTs
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||||
_ = c2SidTs
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||||
//校验通过
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//记录本次接收RSD的序列号和安全校验通道时间戳
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s.rcvSn = rsd.Sn
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||||
s.rcvCh1Ts = c1SidTs ^ s.config.SID1
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||||
s.rcvCh2Ts = c2SidTs ^ s.config.SID2
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||||
//通知应用层接收应用数据
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||||
s.rcvUserData(rsd.Sad)
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||||
}
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||||
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||||
// 从安全通道成功接收到应用层数据
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||||
func (s *RsspChannel) rcvUserData(userData []byte) {
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}
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// 触发时序校正请求
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func (s *RsspChannel) fireSse(rsd *message.RsspRsd) {
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s.sendSse()
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||||
}
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||||
// 接收到时序校正请求
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||||
@ -99,8 +158,22 @@ func (s *RsspChannel) handleRsspSse(rsd *message.RsspSse) {
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||||
}
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||||
// 接收到时序校正应答
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||||
func (s *RsspChannel) handleRsspSsr(rsd *message.RsspSsr) {
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||||
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||||
func (s *RsspChannel) handleRsspSsr(ssr *message.RsspSsr) {
|
||||
//SSR校验
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||||
if !s.sendSseRecord.hasRecord() {
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||||
slog.Debug("丢弃接收的RSSP-SSR报文：未发起过SSE时序校正请求")
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||||
return
|
||||
}
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||||
if s.rsspTimer.t-s.sendSseRecord.rsspTime > uint64(s.config.SsrRsspTimeout) {
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||||
slog.Debug("丢弃接收的RSSP-SSR报文：等待SSE响应超时")
|
||||
return
|
||||
}
|
||||
if ssr.SeSn != s.sendSseRecord.send.Sn {
|
||||
slog.Debug("丢弃接收的RSSP-SSR报文：SSR与SSE不对应")
|
||||
return
|
||||
}
|
||||
//恢复时序
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||||
//todo
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||||
}
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||||
// 将序列号和时间戳更新到下一个值
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