【联锁消息结构】

rtss_simulation

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-Subproject commit f5e9aeecc88bc2c60aac21b98e6f0b40d297d4ca
+Subproject commit 3c65650745096e41bb008c74db31aa943e41285a

third_party/message/interlock.go

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+package message
+
+import "fmt"
+
+// 消息包头解析
+type InterlockMsgPkgHeader struct {
+	Header1      byte  //包头1	1个字节
+	Header2      byte  //包头2	1个字节
+	TypeCode     uint8 //类型码	1个字节 0x02
+	SerialNumber uint8 //序列号	1个字节 序列号0~255
+	Reserve1     byte  //预留	1个字节
+	Reserve2     byte  //预留	1个字节
+}
+
+func (h *InterlockMsgPkgHeader) Encode() []byte {
+	return []byte{h.Header1, h.Header2, h.TypeCode, h.SerialNumber, h.Reserve1, h.Reserve2}
+}
+
+func (h *InterlockMsgPkgHeader) Decode(buf []byte) error {
+	if len(buf) < 6 {
+		return fmt.Errorf("数据少于6个字节")
+	}
+	h.Header1 = buf[0]
+	h.Header2 = buf[1]
+	h.TypeCode = buf[2]
+	h.SerialNumber = buf[3]
+	h.Reserve1 = buf[4]
+	h.Reserve2 = buf[5]
+	return nil
+}
+
+// 消息包尾解析
+type InterlockMsgPkgTail struct {
+	Tail []byte // 包尾2个字节
+}
+
+func (t *InterlockMsgPkgTail) Encode() []byte {
+	if len(t.Tail) == 0 {
+		return make([]byte, 2)
+	}
+	return t.Tail
+}
+
+func (t *InterlockMsgPkgTail) Decode(buf []byte) error {
+	if len(buf) < 2 {
+		return fmt.Errorf("数据少于2个字节")
+	}
+	t.Tail = buf[len(buf)-2:]
+	return nil
+}
+
+// 发送给联锁的采集数据
+type InterlockSendMsgPkg struct {
+	Header *InterlockMsgPkgHeader // 包头
+	Info   []byte                 // 发给联锁的状态数据
+	Tail   *InterlockMsgPkgTail   // 包尾
+}
+
+func (m *InterlockSendMsgPkg) Encode() []byte {
+	var data []byte
+	data = append(data, m.Header.Encode()...)
+	data = append(data, m.Info...)
+	data = append(data, m.Tail.Encode()...)
+	return data
+}
+
+// 收到联锁发来的驱动数据
+type InterlockReceiveMsgPkg struct {
+	toagent_len    int32
+	et_out_num     int32
+	tcc_output_len int32
+	Header         *InterlockMsgPkgHeader // 包头
+	syncZone       []byte                 // 同步区状态
+	driveInfo      []byte                 // 驱动数据
+	tccInfo        []byte                 // 应答器报文
+	Tail           *InterlockMsgPkgTail   // 包尾
+}
+
+// ET_OUT_NUM、TOAGENTLEN、TCC_OUTPUT_LEN（应答器数量*131）的具体数值取决于数据配置。
+func NewInterlockReceiveMsgPkg(tlen, etLen, tccLen int32) *InterlockReceiveMsgPkg {
+	return &InterlockReceiveMsgPkg{
+		toagent_len:    tlen,
+		et_out_num:     etLen,
+		tcc_output_len: tccLen,
+		Header:         &InterlockMsgPkgHeader{},
+		Tail:           &InterlockMsgPkgTail{},
+	}
+}
+
+func (t *InterlockReceiveMsgPkg) Decode(buf []byte) error {
+	var preIndex, lastIndex int32 = 0, 6
+	// 包头
+	t.Header.Decode(buf[preIndex:lastIndex])
+	// 同步区状态
+	preIndex = lastIndex
+	lastIndex = lastIndex + t.toagent_len
+	t.syncZone = buf[preIndex:lastIndex]
+	// 驱动数据
+	preIndex = lastIndex
+	lastIndex = lastIndex + t.et_out_num
+	t.driveInfo = buf[preIndex:lastIndex]
+	// 应答器报文
+	preIndex = lastIndex
+	lastIndex = lastIndex + t.tcc_output_len
+	t.tccInfo = buf[preIndex:lastIndex]
+	// 包尾
+	t.Tail.Decode(buf)
+	return nil
+}