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f0fd68b5d6 初步实现联锁驱采Modbus服务 2023-12-13 11:22:30 +08:00
2abd4e4f92 添加mqtt发布客户端及配置
注销centrifugo发布客户端grpc及配置
调整go mod
2023-11-16 16:54:23 +08:00
weizhihong
f8dba22a23 【半实物消息解析修改】 2023-10-25 11:03:19 +08:00
weizhihong
735e46893b 【联锁消息处理】 2023-10-24 10:57:04 +08:00
weizhihong
941901954f 【半实物、动力学开启配置】 2023-10-08 09:41:42 +08:00
weizhihong
3fe1b3e330 【增加动力学开启状态】 2023-10-08 09:31:33 +08:00
weizhihong
31af6a6da5 【修改配置文件】 2023-09-07 16:53:28 +08:00
weizhihong
b70d0ee90d 【实时测试】 2023-09-07 16:32:14 +08:00
weizhihong
cb87f0f4af 【将动力学连接修改为233】 2023-09-06 10:07:57 +08:00
weizhihong
c3d48fc03c 【修改半实物仿真系统IP配置】 2023-08-24 13:11:18 +08:00
weizhihong
dd81eedecd 【半实物仿真处理】 2023-08-23 15:33:07 +08:00
weizhihong
5cc59f3ce3 【vobc udp设置】 2023-08-18 16:20:40 +08:00
2513d4a747 添加命令行可以指定配置文件名功能 2023-08-18 10:22:17 +08:00