package message type InitTrainInfo struct { TrainIndex uint16 `json:"trainIndex"` LinkIndex uint16 `json:"linkIndex"` LinkOffset uint32 `json:"linkOffset"` //单位0.1km/h Speed uint16 `json:"speed"` Up bool `json:"up"` TrainLength uint32 `json:"trainLength"` } // 移除列车请求参数 type RemoveTrainReq struct { TrainIndex uint16 `json:"trainIndex"` } // LineBaseInfo 线路基础信息,提供给动力学作为计算依据 type LineBaseInfo struct { LinkList []*Link `json:"linkList"` SlopeList []*Slope `json:"slopeList"` CurveList []*Curve `json:"curveList"` } type Link struct { ID int32 `json:"id"` //长度 mm Len int32 `json:"len"` ARelTurnoutId int32 `json:"ARelTurnoutId"` ARelTurnoutPoint string `json:"ARelTurnoutPoint"` BRelTurnoutId int32 `json:"BRelTurnoutId"` BRelTurnoutPoint string `json:"BRelTurnoutPoint"` } type Slope struct { ID int32 `json:"id"` StartLinkId int32 `json:"startLinkId"` StartLinkOffset int32 `json:"startLinkOffset"` EndLinkId int32 `json:"endLinkId"` EndLinkOffset int32 `json:"endLinkOffset"` //坡度的三角函数(猜是sin)值的*1000 DegreeTrig int32 `json:"degreeTrig"` } type Curve struct { ID int32 `json:"id"` StartLinkId int32 `json:"startLinkId"` StartLinkOffset int32 `json:"startLinkOffset"` EndLinkId int32 `json:"endLinkId"` EndLinkOffset int32 `json:"endLinkOffset"` Curvature int32 `json:"curvature"` }