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package axle_device
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import (
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"joylink.club/bj-rtsts-server/third_party/message"
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"log/slog"
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)
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// RsspChannel 实现rssp通信
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type RsspChannel struct {
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//rssp安全通信配置
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config *RsspConfig
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//rssp时钟
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rsspTimer *RsspTimer
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//批次编号,发送序列号
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sn *message.RsspSn
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//安全通道1时间戳
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ch1Ts *message.RsspLFSR
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//安全通道2时间戳
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ch2Ts *message.RsspLFSR
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//协议交互类别
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picType message.PicType
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//true-A机；false-B机
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deviceA bool
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//最近一次接收到的报文的安全通道1时间戳
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rcvCh1Ts uint32
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//最近一次接收到的报文的安全通道2时间戳
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rcvCh2Ts uint32
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//最近一次接收到的报文的序列号
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rcvSn uint32
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//时序校验请求发送记录
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sendSseRecord *SseFireRecord
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}
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// RsspTimer rssp时钟，每一个tick周期为config.SendingPeriod
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type RsspTimer struct {
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t uint64
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}
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func (s *RsspTimer) tick() {
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s.t++
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}
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func (s *RsspTimer) now() uint64 {
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return s.t
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}
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// SseFireRecord 发送时序校验请求的记录
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type SseFireRecord struct {
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send *message.RsspSse //已经发送的时序校验请求
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rsspTime uint64 //发送时序校验请求时的rssp时间
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}
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func (s *SseFireRecord) record(send *message.RsspSse, rsspTime uint64) {
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s.send = send
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s.rsspTime = rsspTime
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}
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func (s *SseFireRecord) clear() {
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s.send = nil
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s.rsspTime = 0
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}
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func (s *SseFireRecord) hasRecord() bool {
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return s.send != nil
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}
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// 处理接收到的rssp报文
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func (s *RsspChannel) handleRsspMsg(pack []byte) {
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//报文头校验
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head := &message.RsspHead{}
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if !head.Parse(pack) { //解析报文头失败
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slog.Debug("丢弃接收的RSSP报文：解析报文头失败")
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||
return
|
||
}
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if !message.RsspHeadMcCheck(head) { //报文类别检测未通过
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||
slog.Debug("丢弃接收的RSSP报文：报文类别检测未通过")
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||
return
|
||
}
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if !message.RsspHeadPicCheck(head) { //协议交互类别检测未通过
|
||
slog.Debug("丢弃接收的RSSP报文：协议交互类别检测未通过")
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||
return
|
||
}
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if !s.config.CheckAddress(head.Sa, head.Da) { //校验报文头中源地址和目的地址是否包含在已配置列表中
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slog.Debug("丢弃接收的RSSP报文：报文头中源地址或目的地址不在在已配置列表中")
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||
return
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||
}
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//报文尾校验
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if !message.RsspPackCrc16Check(pack) { //整个报文crc16校验未通过
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slog.Debug("丢弃接收的RSSP报文：报文尾CRC16校验未通过")
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return
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}
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//解析得到RSD、SSE或SRE
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rssp := message.ParseRsspPack(head, pack)
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if rssp == nil { //解析具体rssp包失败
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slog.Debug("丢弃接收的RSSP报文：解析具体类别包失败")
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return
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}
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//处理接收到的具体类别RSSP包
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switch rssp.Type() {
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case message.RSD_A:
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fallthrough
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case message.RSD_B:
|
||
s.handleRsspRsd(rssp.(*message.RsspRsd))
|
||
case message.SSE:
|
||
s.handleRsspSse(rssp.(*message.RsspSse))
|
||
case message.SSR:
|
||
s.handleRsspSsr(rssp.(*message.RsspSsr))
|
||
}
|
||
}
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||
// 处理接收到的实时安全数据
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func (s *RsspChannel) handleRsspRsd(rsd *message.RsspRsd) {
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if rsd.Pic != message.PIC_MASTER {
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slog.Debug("丢弃接收的RSSP-RSD报文：来自备系")
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return
|
||
}
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//序列号校验
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||
//接收的序列号小于最近一次有效序列号，则触发SSE时序校验
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if rsd.Sn < s.rcvSn {
|
||
slog.Debug("丢弃接收的RSSP-RSD报文：当前接收RSD的序列号小于最近一次接收的RSD的序列号，触发SSE")
|
||
s.fireSse(rsd)
|
||
return
|
||
}
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dSn := rsd.Sn - s.rcvSn
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||
if dSn > s.config.Mtv {
|
||
slog.Debug("丢弃接收的RSSP-RSD报文：当前接收RSD的序列号与最近一次接收的RSD的序列号差值过大，触发SSE")
|
||
s.fireSse(rsd)
|
||
return
|
||
}
|
||
//SVC校验
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||
c1Crc32 := message.RsspC1Crc32(rsd.Sad)
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||
c1SidTs := c1Crc32 ^ rsd.Svc1 ^ message.SCW_C1
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||
//
|
||
c2Crc32 := message.RsspC2Crc32(rsd.Sad)
|
||
c2SidTs := c2Crc32 ^ rsd.Svc2 ^ message.SCW_C2
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||
//todo ... SVC校验待完善
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_ = c1SidTs
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_ = c2SidTs
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||
//校验通过
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||
//记录本次接收RSD的序列号和安全校验通道时间戳
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s.rcvSn = rsd.Sn
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s.rcvCh1Ts = c1SidTs ^ s.config.SID1
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||
s.rcvCh2Ts = c2SidTs ^ s.config.SID2
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||
//通知应用层接收应用数据
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||
s.rcvUserData(rsd.Sad)
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||
}
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||
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||
// 从安全通道成功接收到应用层数据
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func (s *RsspChannel) rcvUserData(userData []byte) {
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||
}
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// 触发时序校正请求
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func (s *RsspChannel) fireSse(rsd *message.RsspRsd) {
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||
s.sendSse()
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||
}
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||
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||
// 接收到时序校正请求
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func (s *RsspChannel) handleRsspSse(rsd *message.RsspSse) {
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||
|
||
}
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||
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||
// 接收到时序校正应答
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||
func (s *RsspChannel) handleRsspSsr(ssr *message.RsspSsr) {
|
||
//SSR校验
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||
if !s.sendSseRecord.hasRecord() {
|
||
slog.Debug("丢弃接收的RSSP-SSR报文：未发起过SSE时序校正请求")
|
||
return
|
||
}
|
||
if s.rsspTimer.t-s.sendSseRecord.rsspTime > uint64(s.config.SsrRsspTimeout) {
|
||
slog.Debug("丢弃接收的RSSP-SSR报文：等待SSE响应超时")
|
||
return
|
||
}
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||
if ssr.SeSn != s.sendSseRecord.send.Sn {
|
||
slog.Debug("丢弃接收的RSSP-SSR报文：SSR与SSE不对应")
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||
return
|
||
}
|
||
//恢复时序
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||
//todo
|
||
}
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||
// 将序列号和时间戳更新到下一个值
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||
func (s *RsspChannel) freshSnTs() {
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||
s.sn.GetAndAdd()
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||
s.ch1Ts.GetAndMove()
|
||
s.ch2Ts.GetAndMove()
|
||
}
|
||
|
||
// 发送时序校正应答
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||
func (s *RsspChannel) sendSsr(sse *message.RsspSse) {
|
||
ssr := &message.RsspSsr{}
|
||
//
|
||
ssr.Pic = message.PIC_MASTER
|
||
ssr.Mc = message.SSR
|
||
ssr.Sa = s.config.SrcAddr
|
||
ssr.Da = s.config.DstAddr
|
||
ssr.SrSn = s.sn.Get() //当前序列号
|
||
ssr.SeSn = sse.Sn
|
||
ssr.Tic1 = sse.SeqEnq1 ^ s.config.SID1 ^ s.ch1Ts.Get() ^ s.config.DataVer1
|
||
ssr.Tic2 = sse.SeqEnq2 ^ s.config.SID2 ^ s.ch2Ts.Get() ^ s.config.DataVer2
|
||
ssr.Dvn = 0x01 //预留固定值
|
||
//
|
||
rsspPack := ssr.Encode()
|
||
s.sendPack(rsspPack)
|
||
}
|
||
|
||
// 发送时序校正请求
|
||
func (s *RsspChannel) sendSse() {
|
||
sse := &message.RsspSse{}
|
||
//
|
||
sse.Pic = message.PIC_MASTER
|
||
sse.Mc = message.SSE
|
||
sse.Sa = s.config.SrcAddr
|
||
sse.Da = s.config.DstAddr
|
||
//时序校正请求，把最近一次接收到的报文中的序列号时间戳发送给发送方
|
||
sse.Sn = s.rcvSn
|
||
sse.SeqEnq1 = s.createSeqNeq(s.config.SID1, s.rcvCh1Ts)
|
||
sse.SeqEnq2 = s.createSeqNeq(s.config.SID2, s.rcvCh2Ts)
|
||
//
|
||
rsspPack := sse.Encode()
|
||
s.sendPack(rsspPack)
|
||
}
|
||
|
||
// 发送用户数据，即通过rssp安全通道发送应用层数据，通过rssp的RSD报文发送
|
||
func (s *RsspChannel) sendUserData(userData []byte) {
|
||
rsd := &message.RsspRsd{}
|
||
rsd.Pic = s.picType
|
||
if s.deviceA {
|
||
rsd.Mc = message.RSD_A
|
||
} else {
|
||
rsd.Mc = message.RSD_B
|
||
}
|
||
rsd.Sa = s.config.SrcAddr
|
||
rsd.Da = s.config.DstAddr
|
||
//
|
||
rsd.Sn = s.sn.Get()
|
||
rsd.Sdl = uint16(len(userData) + 8)
|
||
//安全校验通道SVC_1
|
||
crc_c1 := message.RsspC1Crc32(userData)
|
||
rsd.Svc1 = s.createSvcCode(crc_c1, s.config.SID1, s.ch1Ts.Get(), message.SCW_C1)
|
||
//安全校验通道SVC_2
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||
crc_c2 := message.RsspC2Crc32(userData)
|
||
rsd.Svc1 = s.createSvcCode(crc_c2, s.config.SID2, s.ch2Ts.Get(), message.SCW_C2)
|
||
rsd.Sad = userData
|
||
//
|
||
rsspPack := rsd.Encode()
|
||
s.sendPack(rsspPack)
|
||
}
|
||
func (s *RsspChannel) createSvcCode(crc32 uint32, sid uint32, ts uint32, scw uint32) uint32 {
|
||
return crc32 ^ sid ^ ts ^ scw
|
||
}
|
||
func (s *RsspChannel) createSeqNeq(sid uint32, ts uint32) uint32 {
|
||
return sid ^ ts
|
||
}
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||
|
||
// 通过网络发送数据
|
||
func (s *RsspChannel) sendPack(rsspPack []byte) {
|
||
|
||
}
|