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package axle_device
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import (
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"joylink.club/bj-rtsts-server/third_party/message"
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"log/slog"
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)
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// RsspChannel 实现rssp通信
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type RsspChannel struct {
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config *RsspConfig
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//批次编号,发送序列号,周期计数器
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sn *message.RsspSn
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//安全通道1时间戳
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ch1Ts *message.RsspLFSR
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//安全通道2时间戳
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ch2Ts *message.RsspLFSR
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//协议交互类别
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picType message.PicType
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//true-A机；false-B机
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deviceA bool
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//最近一次接收到的报文的安全通道1时间戳
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rcvCh1Ts uint32
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//最近一次接收到的报文的安全通道2时间戳
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rcvCh2Ts uint32
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//最近一次接收到的报文的序列号
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rcvSn uint32
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}
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// HandleRsspMsg 处理接收到的rssp报文
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func (s *RsspChannel) HandleRsspMsg(pack []byte) {
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//报文头校验
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head := &message.RsspHead{}
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if !head.Parse(pack) { //解析报文头失败
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slog.Debug("丢弃接收的RSSP报文：解析报文头失败")
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return
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}
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if !message.RsspHeadMcCheck(head) { //报文类别检测未通过
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slog.Debug("丢弃接收的RSSP报文：报文类别检测未通过")
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return
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}
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if !message.RsspHeadPicCheck(head) { //协议交互类别检测未通过
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slog.Debug("丢弃接收的RSSP报文：协议交互类别检测未通过")
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return
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}
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if !s.config.CheckAddress(head.Sa, head.Da) { //校验报文头中源地址和目的地址是否包含在已配置列表中
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slog.Debug("丢弃接收的RSSP报文：报文头中源地址或目的地址不在在已配置列表中")
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return
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}
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//报文尾校验
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if !message.RsspPackCrc16Check(pack) { //整个报文crc16校验未通过
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slog.Debug("丢弃接收的RSSP报文：报文尾CRC16校验未通过")
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return
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}
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//解析得到RSD、SSE或SRE
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rssp := message.ParseRsspPack(head, pack)
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if rssp == nil { //解析具体rssp包失败
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slog.Debug("丢弃接收的RSSP报文：解析具体类别包失败")
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return
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}
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//处理接收到的具体类别RSSP包
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switch rssp.Type() {
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case message.RSD_A:
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fallthrough
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case message.RSD_B:
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s.handleRsspRsd(rssp.(*message.RsspRsd))
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case message.SSE:
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s.handleRsspSse(rssp.(*message.RsspSse))
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case message.SSR:
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s.handleRsspSsr(rssp.(*message.RsspSsr))
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}
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}
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// 处理接收到的实时安全数据
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func (s *RsspChannel) handleRsspRsd(rsd *message.RsspRsd) {
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//序列号校验
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//接收的序列号小于最近一次有效序列号，则触发SSE时序校验
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if rsd.Sn < s.rcvSn {
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slog.Debug("丢弃接收的RSSP-RSD报文：当前接收RSD的序列号小于最近一次接收的RSD的序列号，触发SSE")
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s.fireSse(rsd)
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return
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}
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if rsd.Sn-s.rcvSn > s.config.Mtv {
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slog.Debug("丢弃接收的RSSP-RSD报文：当前接收RSD的序列号与最近一次接收的RSD的序列号差值过大，触发SSE")
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s.fireSse(rsd)
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return
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}
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//SVC校验
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}
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// 触发时序校正请求
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func (s *RsspChannel) fireSse(rsd *message.RsspRsd) {
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}
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// 接收到时序校正请求
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func (s *RsspChannel) handleRsspSse(rsd *message.RsspSse) {
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}
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// 接收到时序校正应答
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func (s *RsspChannel) handleRsspSsr(rsd *message.RsspSsr) {
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}
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// 将序列号和时间戳更新到下一个值
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func (s *RsspChannel) freshSnTs() {
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s.sn.GetAndAdd()
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s.ch1Ts.GetAndMove()
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s.ch2Ts.GetAndMove()
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||
}
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// 发送时序校正应答
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func (s *RsspChannel) sendSsr(sse *message.RsspSse) {
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ssr := &message.RsspSsr{}
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//
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ssr.Pic = message.PIC_MASTER
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ssr.Mc = message.SSR
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ssr.Sa = s.config.SrcAddr
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ssr.Da = s.config.DstAddr
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||
ssr.SrSn = s.sn.Get() //当前序列号
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ssr.SeSn = sse.Sn
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||
ssr.Tic1 = sse.SeqEnq1 ^ s.config.SID1 ^ s.ch1Ts.Get() ^ s.config.DataVer1
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||
ssr.Tic2 = sse.SeqEnq2 ^ s.config.SID2 ^ s.ch2Ts.Get() ^ s.config.DataVer2
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||
ssr.Dvn = 0x01 //预留固定值
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||
//
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rsspPack := ssr.Encode()
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||
s.sendPack(rsspPack)
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||
}
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||
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||
// 发送时序校正请求
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func (s *RsspChannel) sendSse() {
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||
sse := &message.RsspSse{}
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||
//
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||
sse.Pic = message.PIC_MASTER
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||
sse.Mc = message.SSE
|
||
sse.Sa = s.config.SrcAddr
|
||
sse.Da = s.config.DstAddr
|
||
//时序校正请求，把最近一次接收到的报文中的序列号时间戳发送给发送方
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sse.Sn = s.rcvSn
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||
sse.SeqEnq1 = s.createSeqNeq(s.config.SID1, s.rcvCh1Ts)
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||
sse.SeqEnq2 = s.createSeqNeq(s.config.SID2, s.rcvCh2Ts)
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||
//
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||
rsspPack := sse.Encode()
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||
s.sendPack(rsspPack)
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||
}
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// 发送用户数据，即通过rssp安全通道发送应用层数据，通过rssp的RSD报文发送
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func (s *RsspChannel) sendUserData(userData []byte) {
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rsd := &message.RsspRsd{}
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rsd.Pic = s.picType
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if s.deviceA {
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rsd.Mc = message.RSD_A
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} else {
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rsd.Mc = message.RSD_B
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}
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rsd.Sa = s.config.SrcAddr
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||
rsd.Da = s.config.DstAddr
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||
//
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rsd.Sn = s.sn.Get()
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||
rsd.Sdl = uint16(len(userData) + 8)
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||
//安全校验通道SVC_1
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crc_c1 := message.RsspC1Crc32(userData)
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||
rsd.Svc1 = s.createSvcCode(crc_c1, s.config.SID1, s.ch1Ts.Get(), message.SCW_C1)
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||
//安全校验通道SVC_2
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||
crc_c2 := message.RsspC2Crc32(userData)
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||
rsd.Svc1 = s.createSvcCode(crc_c2, s.config.SID2, s.ch2Ts.Get(), message.SCW_C2)
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||
rsd.Sad = userData
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||
//
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||
rsspPack := rsd.Encode()
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||
s.sendPack(rsspPack)
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||
}
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func (s *RsspChannel) createSvcCode(crc32 uint32, sid uint32, ts uint32, scw uint32) uint32 {
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return crc32 ^ sid ^ ts ^ scw
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}
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func (s *RsspChannel) createSeqNeq(sid uint32, ts uint32) uint32 {
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return sid ^ ts
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}
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// 通过网络发送数据
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func (s *RsspChannel) sendPack(rsspPack []byte) {
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}
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