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package message
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type InitTrainInfo struct {
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TrainIndex uint16 `json:"trainIndex"`
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LinkIndex uint16 `json:"linkIndex"`
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LinkOffset uint32 `json:"linkOffset"`
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//单位m/s
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Speed float32 `json:"speed"`
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Up bool `json:"up"`
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//TrainLength uint32 `json:"trainLength"`
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TrainOperationConfig *TrainOperationConfig `json:"config"`
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}
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// 移除列车请求参数
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type RemoveTrainReq struct {
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TrainIndex uint16 `json:"trainIndex"`
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}
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// LineBaseInfo 线路基础信息，提供给动力学作为计算依据
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type LineBaseInfo struct {
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LinkList []*Link `json:"linkList"`
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SlopeList []*Slope `json:"slopeList"`
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CurveList []*Curve `json:"curveList"`
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}
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type Link struct {
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ID int32 `json:"id"`
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//长度 mm
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Len int32 `json:"len"`
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ARelTurnoutId int32 `json:"ARelTurnoutId"`
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ARelTurnoutPoint string `json:"ARelTurnoutPoint"`
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BRelTurnoutId int32 `json:"BRelTurnoutId"`
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BRelTurnoutPoint string `json:"BRelTurnoutPoint"`
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}
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type Slope struct {
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ID int32 `json:"id"`
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StartLinkId int32 `json:"startLinkId"`
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StartLinkOffset int32 `json:"startLinkOffset"`
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EndLinkId int32 `json:"endLinkId"`
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EndLinkOffset int32 `json:"endLinkOffset"`
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//坡度的三角函数(猜是sin)值的*1000
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DegreeTrig int32 `json:"degreeTrig"`
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}
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type Curve struct {
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ID int32 `json:"id"`
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StartLinkId int32 `json:"startLinkId"`
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StartLinkOffset int32 `json:"startLinkOffset"`
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EndLinkId int32 `json:"endLinkId"`
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EndLinkOffset int32 `json:"endLinkOffset"`
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Curvature int32 `json:"curvature"`
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}
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type TrainOperationConfig struct {
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TrainIndex int `json:"trainIndex"`
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//Mass int `json:"mass" form:"mass"` //列车的质量（100=1ton）
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Length int `json:"length"` // 列车的长度（cm）
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DavisParamA float32 `json:"davisParamA"` // 基本阻力参数A
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DavisParamB float32 `json:"davisParamB"` // 基本阻力参数B
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DavisParamC float32 `json:"davisParamC"` // 基本阻力参数C
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CurveResistanceParamR1 float32 `json:"curveResistanceParamR1"` // 曲线阻力参数R1
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CurveResistanceParamR2 float32 `json:"curveResistanceParamR2"` // 曲线阻力参数R2
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CurveResistanceParamR3 float32 `json:"curveResistanceParamR3"` // 曲线阻力参数R3
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CurveResistanceParamR4 float32 `json:"curveResistanceParamR4"` // 曲线阻力参数R4
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RevolvingMassParam float32 `json:"revolvingMassParam"` // 旋转质量参数
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Jump bool `json:"jump"` // 是否跳跃
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SlipA float32 `json:"slipA"` // 打滑加速度(m/s) 默认0
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SlipR float32 `json:"slipR"` // 打滑冲击率(m/s) 默认0
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SlipD int `json:"slipD"` // 打滑持续时间ms 默认0
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IdlingA float32 `json:"idlingA"` // 空转加速度(m/s) 默认0
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IdlingR float32 `json:"idlingR"` // 空转冲击率(m/s) 默认0
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IdlingD int `json:"idlingD"` // 空转持续时间ms 默认0
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Slide float32 `json:"slide"` // FLOAT，前溜/后溜（m/s）（正数前溜，负数后溜），默认值：0
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StopSign int `json:"stopSign"` // 过标/欠标（mm）（正数过标，负数欠标）
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//WheelDiameter int `json:"轮径（mm）"`
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//RadarSpeed float32 `json:"雷达速度差值（m/s）"`
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//RadarDuration int `json:"雷达速度差值持续时间（ms）"`
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//RadarIsValid bool `json:"雷达是否失效"`
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}
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